能像“騎馬”一樣操控，大咖機器人 DaxAI 展示騏驥系列四足機器馬

在北京舉行的2026世界機器人大會會場上，一款造型獨特的大型四足機器人吸引了不少目光。這款由大咖機器人（DaxAI Robotics）帶來的產品，打破了一般人對機器人的想像——它不僅擁有機械動物的外觀，還在前方加上車把、在背部裝上鞍座，現場展出時更有機器騎手坐在上面操作，彷彿一匹真實的駿馬。這款名為騏驥 X1 的展品，正是以「可以騎乘」作為核心概念，讓使用者如同駕馭馬匹一般，透過身體重心與把手來指揮機器的行動。根據大會現場展示的資訊，騏驥 X1 本質上是一台「可載人版本」的大型四足機器人。

與市面上常見的輪式或履帶式移動裝置不同，它依靠四條具有多個關節的機械腿來行走，整體結構模仿真實馬匹的骨骼與肌肉運作方式，從側面看去就是一匹機械馬。騎乘者坐在機器人背部的鞍座上，雙手握住前方車把，就能控制行進方向與速度，這樣的互動方式在人形機器人或自駕車款上都相當少見，也因此成為本次世界機器人大會上的熱門展品之一。在外型設計背後，騏驥 X1 的技術規格也相當有看頭。據了解，它採用的是純四足仿生結構，完全沒有車輪輔助，所有移動都由四條機械腿完成。這台機器人整機重量達到 300 公斤，卻能透過精密控制的步態演算法，重現原生駿馬走路的節奏與姿態，行進時帶有類似真實馬匹的起伏與擺動。

根據官方數據，騏驥 X1 的最高時速約落在每小時 7 到 10 公里之間，這個速度介於快步走與慢跑之間，相當符合「騎馬」這種休閒與實用兼具的移動情境。動力系統方面，騏驥 X1 配備的是 165V 高壓動力電池組，能提供最大 40 公里的續航里程，換算下來約可連續運作 8 到 10 小時。這樣的續航表現意味著它不僅適合在展覽場合進行短距離示範，也能勝任長時間的巡邏、觀光或是娛樂用途。除了續航力之外，騏驥 X1 的關節輸出能力也相當強悍，最大關節扭矩達到 1400Nm，動態負載能力則可達 300 公斤，足以負擔騎乘者的體重以及相關配備，為實際應用提供了寬裕的餘裕。

除了騏驥 X1 之外，大咖機器人在這次大會上也同步展出了定位更高階的騏驥 XS 高速輪足機器馬。這款型號與純四足設計的 X1 不同，採用的是輪足複合一體化結構，也就是說它在機械腿的末端結合了輪子，兼具腿部跨越障礙的能力與輪式移動的效率。整機重量為 320 公斤，比 X1 略重一些，但性能上有明顯躍升，最高行駛速度突破每小時 40 公里，續航里程也拉長到 60 公里，鎖定的使用情境明顯更偏向高速巡邏與長距離越野移動。從會場實際展出的情況來看，這類搭載機器騎手的四足機器人，已經從過去單純的科研展示走向更具體的產品化階段。

大咖機器人將傳統的騎馬體驗與現代機器人技術結合，創造出一種新的移動載具型態，它既不像摩托車那樣依賴道路，也不像汽車那樣需要寬闊的路面，而是像真正的馬匹一樣，可以在複雜地形中靈活行進。對於未來在觀光園區、牧場管理、災害救援甚至是軍事運輸等領域的應用，這樣的能力都具有相當大的想像空間。值得一提的是，騏驥系列在操控方式上刻意保留了騎馬的直覺感受，使用者不需要學習複雜的遙控器操作，也不需要具備駕駛執照，只要坐上鞍座、握住車把，就能以身體的自然姿態來引導機器人前進、轉彎與停止。這種設計大幅降低了使用門檻，也讓機器人不只是冰冷的機械，而更像是具有夥伴感的坐騎。

隨著機器人技術持續演進，未來像這樣的載人四足機器人，或許真的能成為人類在特定場域中的日常交通工具。