硬氪首發 | 一臺80cm高的毛絨人形機器人，配一套面向未來的自研OS系統

一臺僅有80公分高的毛絨人形機器人，正試圖打開一個全新的想像空間。這款名為Amoo的產品，由新創公司青心意創正式推出，是全球首款採用具身角色基座模型OS的機器人。它的外觀不同於一般冷冰冰的金屬機體，而是以無稜角的毛絨材質全包覆，搭配擬人雙足設計，讓機器人看起來更像一個可愛的玩伴，而非機械裝置。Amoo的身高雖然只有80公分，但內部搭載了完整的感測器系統。根據青心意創團隊的說明，這款機器人不僅能夠與使用者進行互動，還能分析人類的表情，判斷對方是開心還是低落。這種情緒感知能力，讓Amoo不再只是執行指令的工具，而是具備一定程度的社交互動潛力。

團隊強調，只要算力足夠，Amoo可以透過軟體增量開發，提供各種各樣的功能，未來的可能性幾乎沒有限制。這款機器人的背後，是一位擁有深厚自動駕駛背景的科學家。青心意創的創辦人曾俊，曾擔任全球自動駕駛巨頭Cruise的核心模型科學家，帶領團隊取得多項業界領先的成果。他的學術經歷同樣亮眼，擁有加州大學柏克萊分校博士學位，大學時期則是由上海交通大學與法國巴黎綜合理工學院聯合培養，主修應用數學與力學。在機器人領域，他已經發表超過20篇國際頂會與頂刊論文，主題涵蓋雙足機器人的強化學習控制與安全關鍵系統，多次獲得最高引用與最佳論文肯定。曾俊坦言，研發機器人與開發自動駕駛汽車的難點完全不同。

他指出，車輛擁有近乎無限的電力與算力，但本質上只需要控制方向盤與油門兩個輸出。然而，機器人面對的是更複雜的動態環境與人機互動需求，這對控制系統與感知能力提出了更高的挑戰。正是這種差異，促使他決定投入機器人領域，並從零開始打造一套專為具身角色設計的作業系統。這套名為「具身角色基座模型OS」的系統，是Amoo的核心競爭力所在。它不僅負責機器人的運動控制與感知處理，更強調角色化的互動體驗。傳統機器人作業系統往往專注於功能實現，但青心意創希望透過這套OS，讓機器人擁有更接近「角色」的個性與反應模式。這意味著，Amoo可以根據使用者的情緒與行為，調整自己的回應方式，讓互動過程更加自然。

從產品定位來看，Amoo並非單純的服務型機器人或教育機器人，而是試圖填補一個尚未被明確定義的市場。青心意創認為，隨著AI技術的進步，人們對於機器人的期待已經從「工具」轉向「夥伴」。Amoo的毛絨外觀與情緒感知能力，正是為了滿足這種情感需求而設計。團隊希望，這款產品能夠成為家庭中的一員，而非只是冷冰冰的電子設備。在技術層面上，Amoo的雙足行走能力同樣值得關注。雖然80公分的身高讓它看起來有些迷你，但擬人雙足設計意味著它必須克服平衡與動態控制的難題。曾俊在雙足機器人強化學習控制領域的多年研究，為Amoo的穩定行走提供了技術基礎。

此外，毛絨全包覆的設計不僅提升了安全性，也降低了機器人與人類互動時的潛在風險。目前，Amoo仍處於早期推廣階段，青心意創尚未公布具體的上市時間與售價。但團隊已經開始與潛在的合作夥伴接觸，探索這款機器人在教育、陪伴、娛樂等場景中的應用可能性。曾俊表示，軟體層面的增量開發將是Amoo未來發展的關鍵，隨著算力提升與演算法優化，這款機器人的能力將會持續進化。整體而言，Amoo的出現代表了一種新的機器人設計思路：不再追求完全擬人化，而是透過角色化與情感互動，建立人機之間的新連結。80公分的高度、毛絨的外觀、以及一套專為未來打造的作業系統，讓這款產品在眾多人形機器人中顯得與眾不同。

青心意創能否藉此打開市場，還有待時間驗證，但至少它已經為機器人產業提供了一個值得關注的新方向。