獨家解讀丨行業首創之後，極殼Halo的賬能算平嗎？

一年交付約3萬臺的極殼，正在以10億美金估值推進新一輪融資。作者丨陳玘凡編輯丨吳優9月3日柏林IFA，消費級外骨骼頭部玩家極殼（Hypershell）亮出了“新物種”：髖膝一體、四電機的Halo，創始版預售價15999元，全球限量200臺，預計2026年11月起陸續發貨。官方將其定義為行業首創髖膝一體化架構外骨骼。作為2025年交付約3萬臺、B+輪後估值近4億美元的品類領跑者，極殼做四電機，看起來水到渠成。但就在四個月前，一家大疆前核心成員創辦的公司已經眾籌了同類產品，“首創”這兩個字，在行業的時間線裡有另一個版本。

（圖片：極殼官方宣傳圖）01四個電機、髖膝一體，極殼的行業首創故事Halo採用一體化架構，髖膝左右共4個電機。官方聲稱，一體化架構指的是以髖膝協同為目標，讓力量不止停留在單個關節，助力沿完整下肢動力鏈連續傳遞，使整條腿實現更自然高效的協同。相關從業者告訴·鯨犀，消費級外骨骼做膝關節助力還是髖關節助力並不重要，原因在於用外骨骼做任何事，都會對膝關節和髖關節帶來負擔，不同公司只是做產品的順序不同，兩種關節最後都要覆蓋。此前行業也有四電機關節助力的構想，卡在電機功率密度不夠，多加一組電機就多幾百克負重，對於一個穿在身上的設備來說得不償失。

極殼這次能把四電機方案落地，前提是採用全新的HyperDrive Pro高性能四電機，在電機重量僅有上一代一半的同時，實現最高1490W的助力，才把重量增幅壓在可接受範圍。軟件同樣換了路子。端到端的HyperIntuition 2.0 AI運動算法取代曾經的12種運動狀態識別，能做坐站支撐、緩落、跳躍緩衝，還能翹二郎腿，官方表述為“隨心而動 隨時跟隨”。但"首創"是另一個維度的問題。早在今年4月，另一家大疆團隊背景的外骨骼公司，亦方創新（Vastnaut），已經在Kickstarter發起過四關節產品Vastnaut One的眾籌，最終取得135萬美元的眾籌成績。

官方宣稱，其擁有包括4x4結構在內的14項全球專利。“首創”從何算起，取決於口徑：是首個發佈、首個交付，還是首個量產？極殼Halo在9月3日發佈，預計11月交付；亦方Vastnaut One在4月25日啟動眾籌，目前正準備交付。兩家公司產品路線類似，發佈時間也只隔了五個月。02行業首創的話語權爭奪戰“行業首創一體化構型”，不單單是一句產品 slogan，更是一句座次宣言，本質上打的是一場關於“誰是這個行業第一”的話語權之戰。雖然這場仗目前真的對手並不多。數位投資人告訴·鯨犀，消費級外骨骼這條賽道看著熱鬧，大部分玩家是在爭市場份額，少數玩家在爭定義權，後者以極殼和亦方創新打頭陣。

技術實力是定義行業的關鍵要素。有從業者向·鯨犀分享了自己的判斷，極殼這款產品可能並不只是為了賣貨，更像出於彰顯核心技術、抬高品牌調性的選擇。這也確實是一筆遲早要還的賬。極殼早期產品的“坑”還在記憶裡：上坡時只有擺動腿被助力，支撐腿靠用戶自己。存在上山能穿、下山不能穿的侷限，還會“打腿”。外骨骼從業者向鯨犀解釋，打腿背後的成因是控制算法沒調好。用戶做一個小的動作，機器識別以為在跑步，就產生打腿的情況。現在加入了膝關節，極殼官方宣稱能夠讓用戶走路更加輕鬆，對任何場景的動作都能預判並快速響應。針對舊痛點的改進是否真的有效，要等 11 月交付後實測。

紙面上的技術領先是一回事，能否在事實層面被承認，資本用錢投票。·鯨犀瞭解到，極殼上一輪融資累計1.2億美元，最新一輪估值達10億美元。不少機構直言這一輪太貴不會下注，極殼需要新的故事——尤其對面站著同樣被VC重視的亦方創新，也在進行新一輪融資。極殼與亦方創新在外骨骼賽道上的正面交鋒並非一朝一夕，兩家公司的命運，早在幾年前就已纏繞在一起。故事的起點是一次由資方牽線的會面。極殼創始人孫寬與亦方創新創始人李忠洪早年曾有過接觸，此後李忠洪堅定看好外骨骼方向，創辦了亦方創新。而這段過往在孫寬口中成了另一個版本，他多次提及這次會面，稱自己是李忠洪進入這一行的“啟蒙者”。一個起點，兩種說法。

雙方各執一詞，真實經過已難還原，但這場隔空較勁顯然沒能止於口頭。業內一直有傳聞稱，孫寬曾向投資過極殼的一家機構發去郵件，明確反對其轉投亦方創新。郵件措辭相當直接：如果你們投這家公司，我會把你們踢出董事會——為什麼要投一家要跟我競爭的公司？據稱，這封郵件在機構內部引發過不小的波瀾。搶人時，兩家的火藥味同樣濃。為爭奪同一位候選人，雙方一度開出懸殊價碼。據流傳的說法，極殼給出的薪酬接近亦方的兩倍。需要說明的是，有關“啟蒙”的表述，出自孫寬一方之詞，亦方創新與李忠洪本人並未公開回應。可以查證的事實是，DJI背景出身的李忠洪，10年前就做過外骨骼。

（想了解更多外骨骼行業內幕，歡迎添加作者微信 IvarQFC 交流）但拋開細節真偽，有一個事實是清晰的：在外骨骼這個龍頭座次尚待定義的賽道上，極殼與亦方的較量，早已從產品、資本延伸到人才與話語權。爭的不只是市場份額，還有誰來書寫髖膝一體的起源故事。不妨再回頭看那句“行業首創一體化構型”，如果四關節真的代表消費級外骨骼的下一個階段，那麼搶先定義它、並第一個把它做出來，是問題的關鍵。03“首創”這筆賬，有點難算拿到"首創"的名號之後，能不能把賬算平，是另一回事。四電機雙關節是否代表了外骨骼未來的發展方向，目前仍不可知。擺在 Halo 面前的，首先是技術路線的取捨賬，算的是給外骨骼做加法還是做減法。

加法派的理由很明確，助力從單一環節延伸到完整動力鏈，下坡膝部緩衝、坐站轉移都能覆蓋，擺脫之前單一關節助力的侷限性。（圖片：極殼Halo官方宣傳圖）減法派也有充分的現實依據，外骨骼從業者告訴·鯨犀，多一個關節，控制複雜度指數級上升，外部自由度越多越束縛自然步態。重量增加、電池加大，最後助力的體感會減弱很多，更激進的看法甚至認為，“做減法是出路，做加法是死路一條。”同樣難算的，是成本與品控的經濟賬。據·鯨犀獨家瞭解，極殼早期雙電機產品良品率約 46%，當前整體退貨率約 38%，遠高於消費電子行業 5% 左右的合理區間。高比例的退貨率，不止是推高了倉儲、物流等售後成本，更是對品牌口碑的直接消耗。

四關節的 Halo 在此基礎上又增加了電機數量和整機重量，為了保證續航還要加大電池，進一步推高了物料成本和裝配難度。如果不能有效提升良品率、降低退貨率，增加的重量和體積只會讓售後壓力雪上加霜。極殼單月銷售額曾超 1 億元，客單價約 1500 美元，可觀的賬面數字背後，是高退貨率隱蔽吞噬的利潤與品牌價值。最根本的需求賬，一句話就能點破行業的集體尷尬：真正買單的人，和真正的使用者往往不是同一個人。有從業者向·鯨犀估算，消費級外骨骼真正使用者約80%是弱行動能力者，很多登山客不屑於用設備輔助自己。面向海外市場的外骨骼產品，沒有 FDA 認證就打不了醫療概念，全行業都只能講登山、戶外的故事。

但宣傳的核心場景，和真正的付費人群之間，始終隔著錯位。買產品的是送長輩的年輕人，用產品的是行動不便的老人，使用者與購買者分離，正是退貨率居高不下的隱性機制。四電機主打的戶外全場景體驗，依然沒有觸達最核心的需求，宣傳與真實用戶的差距，並不會因為多了兩個電機就自動彌合。（·鯨犀持續關注外骨骼行業創新與變化，歡迎添加作者微信 IvarQFC 互通有無。）04結尾無可否認，Halo 是極殼在工程能力上的一次紮實進階：動力密度翻倍、端到端算法落地、一體化構型實現，消費級外骨骼的技術邊界又往前推了一步。但“首創”的名號解不了根本問題，膝蓋上多加的兩個電機，也解不了行業的根本困局。

高退貨率的背後是用戶錯配，高成本的背後是量產難題，所有技術加法最終都要落到 “誰來買、誰來用” 的終極問題上。有深耕外骨骼市場的投資人向·鯨犀打了個比方：“外骨骼是一場1萬米長跑，目前才跑了100米，極殼是這100米中跑在前頭的公司，未來如何還不可知。”資本市場在等的不是又一個“首創”，是第一家年銷100萬套的外骨骼。按現在的重量和價格，這臺機器還不存在，做出它的公司也還不存在。對於用戶來說，在膝蓋裝個電機很容易，讓需求裝上能落地的膝蓋很難。