特斯拉的產線還未投產，Figure已交付350臺機器人

硅谷Tech news2026.08.27 09:38 · 來自北京全文3803字00:00 / 11:04特斯拉拆解汽車產線轉產人形機器人，與Figure的量產競速。人形機器人的量產競賽正逼近窗口期，但發佈會上的敘事與產線上的真實進度之間存在明顯落差。8月的加州弗裡蒙特，一條運行十餘年、先後生產過大量Model S和Model X的汽車產線，正在被拆除清空。46天前，工人們還在這裡完成電動轎車的總裝；46天后，產線骨架已經騰出，等待安裝Optimus Gen3的專屬工裝。同一個州，聖何塞，Figure AI的BotQ工廠，從今年1月到4月，日產能從一臺提升至具備每小時一臺的生產能力。

120天，24倍。到4月底，工廠已向客戶交付350餘臺Figure 03。其中一批已進駐寶馬斯巴坦堡工廠，承擔一項新的物流作業。人形機器人的“iPhone時刻”是否已經到來？當兩家公司均宣稱“已從實驗室走向商業化”，其中哪一方更接近事實，哪一方仍停留在願景階段？兩套不同的路徑Figure 03的規格幾乎全部公開且可核實，身高168釐米，體重60公斤，負載20公斤，行走速度1.2米/秒，續航5小時。它搭載一塊2.3千瓦時電池，足底集成無線充電線圈，站立於充電墊即可自動補能。全身44個自由度，單手即佔16個，掌心嵌入一顆廣角攝像頭，用於解決伸入深櫃、暗箱時的視覺盲區問題。

指尖觸覺傳感器標稱可分辨3克的壓力差，約一枚回形針的重量。Optimus Gen3的參數披露則不夠完整，特斯拉一貫的策略是優先推進項目本身，參數後續公佈。已確認的部分包括，身高173釐米，體重57公斤，搭載新一代AI5芯片，配合xAI的Grok實現語音交互。手部數據可從兩個維度考察，單手22個自由度（手腕另加3個），這是指手部可執行的動作種類數量；驅動這些動作的，是兩隻手合計50個執行器。自由度是運動維度的數量，執行器是實現這些運動的電機數量，兩者屬於不同概念。兩家公司在感知技術路線上高度趨同。

特斯拉明確棄用激光雷達，將FSD自動駕駛的技術路線直接遷移，攝像頭的成本約為激光雷達的百分之一，只要神經網絡訓練充分，純視覺方案即可滿足需求。Figure 03公開的傳感器方案為6個主攝像頭加兩個掌心攝像頭，歷次公佈的規格中均未出現激光雷達，同樣走的是以視覺為主的路線。產品參數的競爭力與產線能否投入實際運轉是兩個層面的問題，而後者恰恰是特斯拉和Figure差距最大的環節。截至7月22日的Q2財報，特斯拉官方口徑是第一代Optimus產線“正在安裝”，生產“預計年內啟動”。也就是說，弗裡蒙特這條被寄予厚望的產線，尚未真正投入運轉。

馬斯克本人對“年產百萬臺”這一目標反覆重申，但這更接近方向性的意志表態，缺乏附有時間表的施工計劃。他在2025年初曾表示當年要生產上萬臺Optimus，實際交付數字遠低於預期。Figure則呈現出不同的節奏，沒有宏大的產能宣言，只有連續數月的進度更新。1月，日產能一臺；4月底，每小時一臺，24倍提速。到8月，按當時公佈的周產55臺的速度倒推，實際產量大概率已明顯超過350臺的基數。比產能數字更值得關注的，是Figure在寶馬斯巴坦堡工廠積累的實地運行記錄。

上一代Figure 02，11個月的駐廠試點，累計運行超過1250小時，裝載零件超過9萬個，支持了3萬多輛寶馬X3的生產，放置精度99%以上。該項目已於2025年11月結束，Figure 02隨之退役。基於Figure 02的實地運行數據，Figure 03研發問世，並獲得新的部署合同，40臺機器人進駐同一座工廠，執行物流作業，報價約每機器人每小時25美元。作為對照，特斯拉官方尚未公佈Optimus在弗裡蒙特和奧斯汀工廠執行電池分揀、零件搬運等任務時的精度或錯誤率數據。特斯拉描繪的圖景更為宏大，在“產品能否勝任實際作業”這一問題上，Figure提供的證據更具說服力。

產能爬坡可以靠資本投入和管理意志推動，但流水線良品率和實測精度的可操控餘地要小得多。產線運轉只是第一道門檻。真正決定兩條路線走向的，在於每臺機器人如何實現商業回報，以及能否將製造成本降至可承受區間。賣低價硬件，還是賣持續服務特斯拉的邏輯，本質上是將造車方法論平移過來，先跑通量產爬坡曲線，靠規模效應攤薄單臺成本，最終將售價壓至2萬至3萬美元區間，使普通企業乃至家庭能夠承受。這一邏輯成立的前提，是特斯拉確實能像造Model 3那樣，將機器人成本從當前的5萬至10萬美元，一路壓縮至長期目標線以下。

Figure的策略截然不同，不賣硬件，賣機器人的工作時間，每機器人每小時25美元，對標的是產線工人的時薪成本，與設備折舊成本是兩套算法。這一模式下，Figure的收入來自隨部署規模擴大而持續滾動的服務費。這也是它在去年9月融資中獲得390億美元估值的核心敘事，投資人真正在意的是“每小時能收多少錢、能收多少年”這一持續收入預期。兩種模式對應著不同的資本耐心結構，特斯拉押注的是資本市場願意為一個宏大願景持續提供資金。需要指出的是，人形機器人是硬件迭代較快的品類，產品平臺可能一兩年就需要換代。

按小時收費的模式，理論上將設備迭代成本更多留在服務提供方一側；一次性賣斷硬件的模式，則更多將這部分風險轉移給買方。但無論選擇哪條路徑，兩家公司最終都要面對同一個瓶頸，它位於供應鏈最底層的幾個關鍵零部件上。摩根士丹利全球具身智能團隊在一份研究中給出了一個足以令“2萬至3萬美元”定價目標暴露可行性問題的數字：如果完全不使用中國供應商製造Optimus Gen2，整機BOM成本將從約4.6萬美元飆升至13.1萬美元，近3倍。僅執行器一項，成本就可能從約2.2萬美元漲至5.8萬美元。特斯拉提出的“2萬至3萬美元”目標，實質上已將“依賴中國供應鏈”這一前提隱含在商業承諾之中。

中國供應鏈的優勢集中在幾個成本最高、短期內最難替代的環節，並未在所有零部件品類上全面覆蓋。多份行業分析均提到，中國的絕對主導地位集中在永磁體品類，市佔率接近九成；但在減速器、軸承、精密傳感器等同樣關鍵的環節，日本、韓國、歐洲和美國本土供應商仍佔有相當份額。一旦脫離中國供應商，成本近乎翻三倍，“2萬至3萬美元”的定價目標便很難成立。這是人形機器人量產競賽中一個不可迴避的結構性變量，短期內缺乏替代方案。人形機器人的“iPhone時刻”是否已經到來高盛此前給出過一個人形機器人市場規模預測，到2035年，60億美元。隨後，同一機構將該數字上修至380億美元，六倍以上的修正幅度。

另一家市場研究機構ResearchAndMarkets給出的路徑是從2025年的29.8億美元，十年內增長至2434億美元。從380億到2434億，同一個市場，專業機構對十年後規模的預測能相差六倍以上。這種程度的分歧通常只指向一個結論，“它究竟該如何定義”尚未形成共識。將其視為工業設備來計算折舊年限，還是視為消費電子來估算滲透率，抑或視為勞動力替代來對標工資成本，不同的建模邏輯會得出截然不同的結論。而在出貨量數據上領先的反而是第三種策略。宇樹去年售出超過5500臺人形機器人，超過特斯拉、Figure、Agility Robotics三家美國公司的總和。

其策略是先將價格壓至1萬多美元區間，以出貨量建立市場基礎，再逐步補齊通用能力。2007年iPhone發佈時，它並非市場上第一款智能手機。諾基亞、黑莓此前已進入智能機市場。iPhone真正改變行業的，是首次將“可負擔”和“體驗達標”兩件事同時達到消費者可接受的水平。放在人形機器人領域，這個類比指向三個具體條件：成本降至可被規模化採購接受的區間，續航覆蓋一個完整工作班次，供應鏈具備支撐百萬級穩定量產的能力。Figure這條產品線用上一代機型在寶馬工廠11個月的實地運行記錄，證明了這類機器“可以製造、能夠勝任實際作業”。

特斯拉描繪了一條“未來可降至低成本”的路徑，但當前BOM成本仍在5萬至10萬美元區間，距目標價尚有一倍以上的差距。中國供應鏈證明了“可以低成本製造”，但這一前提是必須依賴那幾個被卡脖子的關鍵零部件。三個條件目前分散在不同參與者手中，沒有任何一方同時具備全部。產線拆除的轟鳴、產能爬坡的傳送帶、工廠車間裡反覆作業的機器，構成了人形機器人量產前夜的真實圖景。這場競賽自始至終比拼的核心，在於誰能率先將成本可控、產能穩定、場景可行三者整合為自我造血的正向循環。至於單款產品的參數亮眼程度，從長遠看並非決定性因素。iPhone時刻之所以成為產業里程碑，在於它首次讓前沿技術轉化為普通人可觸及的日常。

人形機器人的真正拐點不會出現在發佈會的聚光燈下。它要等千萬條產線日復一日地運轉下去，才可能慢慢浮現。（本文首發APP，作者 | 硅谷Tech_news，編輯 | 林深）