機器人“眼睛”升級，思特威聯合地瓜機器人推出 1:1 方形視覺傳感器

國產 CMOS 圖像感測器廠商思特威（SmartSens）於 7 月 18 日正式宣布，與機器人晶片與平台方案商地瓜機器人（Robotics Plus）達成戰略合作。雙方將攜手針對機器視覺領域進行深度技術整合，從晶片定義階段即為機器人場景量身打造視覺感測方案，並共同推動具身智慧產業的生態發展與上下游資源整合。根據合作協議，思特威與地瓜機器人將在三個核心層面建立長效研發協同機制：首先是圍繞思特威機器視覺系列 CMOS 圖像感測器進行產品迭代；其次是定義地瓜機器人 S600 平台的接口標準化；最後是針對「感知＋計算」一體化方案進行系統級性能最佳化。

透過聯合技術攻關，雙方期望全面提升具身智慧裝置在各種場景下的影像捕捉能力，以及在複雜光照環境下的感知表現。此次合作的一大亮點，是雙方基於地瓜機器人最新推出的旭日 S600 平台，深度適配思特威的三款 1:1 方形全局快門圖像感測器，分別為 1.2MP、1.5MP 與 4MP 規格。這三款感測器均採用 1:1 正方形畫素陣列設計，專為機器人視覺應用而定制，有別於傳統 4:3 或 16:9 的長方形感測器，更能匹配圓形或對稱光學鏡頭，並簡化後續影像處理的裁切與校正步驟。

在性能規格方面，這三款 CIS 產品支援從 1080×1080 至 1944×1944 的解析度範圍，幀率則涵蓋 80fps 到 130fps，可全面滿足從高動態範圍到高解析度的多元視覺需求。無論是環境感知、動態目標追蹤，還是高速避障與物體抓取，這些感測器都能提供靈活的選擇，適應不同形態的具身智慧裝置。思特威強調，全局快門技術是機器人視覺的關鍵。與傳統捲簾快門不同，全局快門能一次性捕捉整幅畫面的所有畫素，避免高速運動下產生的果凍效應與影像變形。

結合高感光度、高動態範圍、超高幀率與低雜訊等特性，這幾款方形感測器可在強光、昏暗等各類複雜光線條件下，為人形機器人、四足仿生機器人等裝置提供穩定的視覺資料。這些視覺資料是實現 V-SLAM（視覺同步定位與地圖建構）、主動避障、物體抓取與人機互動等環境感知與自主決策功能的基礎。透過與地瓜機器人平台的緊密整合，感測器所抓取的原始光信號將不再只是單純的影像，而是直接轉化為機器人決策鏈中的關鍵輸入。地瓜機器人旭日 S600 平台本身具備高達 560 TOPS 的端側算力，可在單一晶片內同時承載 VLA（視覺語言動作模型）、VLM（視覺語言模型）、大型語言模型、環境感知以及運動控制等多種運算任務。

在這樣的算力支撐下，思特威的方形全局快門 CIS 所產生的視覺資料，將在旭日 S600 上即時完成預處理、特徵提取與模型推理，形成從「光信號輸入」到「決策指令輸出」的完整閉環，大幅降低系統延遲，提升機器人的反應速度與自主性。此次合作不僅停留在產品層面，雙方也計劃共同搭建產業創新平台，拓展行業生態，促進上下游產業鏈的資源整合。思特威作為國內主要的 CMOS 影像感測器供應商，長期深耕安防、汽車、工業與消費電子領域；地瓜機器人則以端側 AI 晶片與開發平台聞名，專注於為機器人與邊緣智慧設備提供運算核心。兩家公司的聯手，被外界視為具身智慧視覺感測領域的一次重要資源對接。

業界分析指出，隨著人形機器人、四足機器人與各類服務型機器人逐漸從實驗室走向商業化場景，視覺感測器的規格需求也日益細分。1:1 方形感測器的出現，恰好迎合了機器人對於視野對稱性與演算法效率的追求，尤其是在多目立體視覺、光流估計與深度學習模型輸入層的設計上，方形畫素能減少不必要的資料冗餘，提升運算效率。思特威與地瓜機器人此次聯合發表的方案，已在 2026 世界人工智能大會相關活動中對外展出並獲得關注。未來，雙方預計將持續深化合作，針對不同尺寸與算力需求的機器人平台，推出更多客製化的視覺感測解決方案，協助具身智慧產業在感知端實現進一步升級。