柔性觸覺感知企業獲新一輪融資，預計2026年公司營收翻10倍｜硬氪首發

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### 標題：破解具身智能數據饑渴，柔性觸覺感知企業「堯樂科技」獲Pre-A+輪融資，預估2026年營收暴漲10倍

**導語：**

隨著人形機器人硬件工程逐漸成熟，觸覺數據的結構性短缺已成為制約產業發展的關鍵瓶頸。專注於柔性織物傳感技術的「堯樂科技」近日完成Pre-A+輪融資，其獨創的「織物即傳感器」數據手套方案，旨在為具身智能、世界模型等前沿領域提供高質量的真實物理交互數據，填補市場巨大缺口。 ---

**正文：**

**（一）融資與市場背景：瞄準數據「稀缺性」的關鍵賽道**

硬氪獲悉，柔性觸覺感知企業「堯樂科技」近日正式完成Pre-A+輪融資。本輪融資由鼎和高達領投，知名上市公司常熟汽飾、祖龍娛樂跟投，雲道資本擔任長期獨家財務顧問。所募資金將主要用於柔性織物傳感技術的深度研發、產品迭代，並加速其核心產品——數據手套的產能擴張與批量交付，同時全面完善數據採集、標定與接口能力，以搶佔具身智能、智能座艙等廣闊應用場景的戰略高地。這輪融資的背景，是整個AI行業對物理世界真實數據的「饑渴」。

根據《中國具身智能產業發展報告》指出，截至2026年初，全球高質量的真實物理交互數據總量僅約50萬小時，而訓練一個具備基礎泛化能力的通用具身模型，至少需要千萬小時級的數據，需求缺口高達九成以上。不同於視覺和文本數據的易得性，觸覺信號源於實體間的直接物理接觸，仿真環境難以複製真實場景中的壓力分佈、摩擦力與材質形變等複雜力學特徵，這使得高質量的真人實採觸覺數據成為無法替代的「稀缺資源」。**（二）技術革新：從「貼合」到「織入」，重新定義數據手套**

堯樂科技的核心競爭力，在於其即將發佈的創新型數據手套。公司創始人兼CEO呂莉蘊向硬氪表示，當前市面上主流的數據手套方案，多采用將印刷電路或薄膜傳感器貼合於織物表面的做法，導致傳感器層與織物層分離，形成多層結構。這種方案在實驗室環境尚可運行，但一旦投入真實場景，多層結構帶來的位移、褶皺、汗漬等問題，便會嚴重影響數據質量與穩定性。堯樂科技則從根本上解決了這一痛點。其核心技術「金屬紗線+三明治矩陣」傳感器，將純金屬拉絲合金紗線編織成導電網絡，並直接嵌入多層織物構成的矩陣中。這種一體織造成型工藝，實現了「織物即傳感器」的革命性突破：傳感電路與布料融為一體，無需多層貼合或外掛陣列。

這一結構帶來了顯著優勢：首先，它徹底消除了傳統手套因層間滑移導致的信號誤差，手指彎曲時傳感器不會產生相對位移，空抓時也不會因面料褶皺觸發無效信號，極大提升了數據的可靠性。其次，手套本身採用織物材質，透氣性遠超TPU或橡膠手套，解決了汗漬對信號的干擾問題。**（三）產品定位：是「消耗品」而非「耐用品」，打造模塊化閉環**

在產品設計理念上，堯樂科技展現了對產業需求的深刻洞察。呂莉蘊認為，數據手套更像是實驗室與真實場景中的「消耗品」，而非需要「用十年不壞」的耐用品。因此，公司的策略是做出「準確、便宜、可替換」的產品，以滿足大規模、高強度的數據採集任務。 為此，堯樂科技採用了模塊化設計。手套的採集盒集成了供電、信號處理和存儲模塊，而手套本體則可單獨替換、甚至支持水洗維護。這種設計既保障了長期採集任務的連續性，也大大降低了故障後的維修成本與門檻。在手套的掌心及指節處，均覆蓋了高密度的感知陣列，確保數據採集的精準度。 **（四）商業模式與市場策略：硬件是入口，數據服務才是長線價值**

從商業模式來看，堯樂科技交付的不僅僅是一副手套，而是一整套數據服務解決方案。公司為客戶提供從數據採集、清洗、標定到時間軸對齊的完整預處理服務。經過精準校準的傳感器具備極高的一致性，無批次或單隻手套間的偏差問題，這有效降低了客戶在模型訓練階段的數據清洗成本，將「硬件」轉化為撬動長期商業價值的「入口」。 針對客戶需求，呂莉蘊將市場分為三大類：第一類是具身智能與世界模型團隊，這是目前最主要的客戶，他們對數據的「異構性」和預處理要求極高；第二類是大型工業與物流企業，如UPS，用於手部生物力學分析，評估勞動風險與效率；第三類則是醫療康復領域，需要精準且長期穩定的動作追蹤。堯樂科技傾向於與客戶深度合作，根據不同應用場景提供差異化的配置與數據分析。 **（五）競爭優勢與未來展望：車規級背景賦能，營收目標十倍增長**

面對市場上日益增多的柔性觸覺感知競爭對手，呂莉蘊認為，堯樂科技的優勢在於深厚的「車規級」產業背景。創始人及核心團隊擁有在Harman、中科院等機構的頂尖研發經驗，這為公司帶來了極強的可靠性驗證與供應鏈管理能力。她強調：「我們產品的傳感器本身不需要用十年不壞，但必須在壽命期內保證數據準確，並且能夠被便宜、快速地替換。」這種務實的產品定位，更符合用戶在數據量產時代的真實需求。 對於未來發展，堯樂科技充滿信心。呂莉蘊透露，2026年，其數據手套業務預計將佔到公司整體營收的一半以上，公司全年營收預計將實現10倍的驚人增長。 **（六）投資人觀點：押注數據基建，看好中國「加速度」**

本輪投資方也對堯樂科技的戰略價值給予了高度評價。 雲道資本創始合夥人曹稷山指出：「一級市場正從關注『本體』轉向關注『真實物理交互數據』的來源與規模化產能。堯樂的價值不在於又一種傳感器，而在於將人類真實接觸轉化為可進入訓練鏈條的數據入口。」

鼎和高達管理合夥人王瑩則強調了其產業生態的協同性：「堯樂所做的，是物理交互數據側的關鍵拼圖。我們將協助引入如常熟汽飾等產業資源，支持堯樂在車規級方案上的海外拓展。」

祖龍娛樂首席財務官李軼表示：「我們堅定看好堯樂作為觸覺數據基建的長期價值。押注中國企業正憑藉極致的工程化能力與豐富的場景密度，在全球Physical AI競爭中跑出獨有的『中國加速度』。」