數億元！前京東副總裁“消失”4年：不造會跑的天工，他在倉庫裡給人形機器人“佔工位”

一家“消失”了四年的機器人公司，重回公眾視野時，手裡已握著全球頭部電商的產線訂單。默不作聲的四年 它去倉庫裝分揀機了9月1日，北京天下先智創機器人技術有限責任公司（下稱“天工機器人”）宣佈完成數億元A輪融資。本輪由初芯基金領投，經緯創投、合肥國資等機構跟投，錢主要花在三件事上：分揀類機器人擴大量產、基於人形的分揀機器人研發與商用化迭代、海外市場拓展。先幫各位釐清一件容易混淆的事。這家“天工”，不是那個跑半程馬拉松拿冠軍的“天工Ultra”——後者出自北京人形機器人創新中心，是熱搜上的常客。拿錢的這家天工，創始人叫肖軍，前京東集團副總裁、X事業部總裁，京東無人倉、無人車、無人機當年的總操盤手。

兩家公司，沒有任何關係。更有意思的是節奏。2022年7月，這家公司成立剛滿4個月，就拿下了2億元天使輪，投資方是經緯創投、華興新經濟基金、紅點中國、零一創投。然後，它“消失”了將近四年。這四年人形機器人行業熱到發燙，融資紀錄月月刷新，它幾乎沒怎麼出聲。等它再回到公眾視野，手裡已經握著全球頭部電商、快遞企業的產線訂單，外加一筆新的數億元。這四年它幹嗎去了？答案有點土：在倉庫裡裝分揀機。PART 01 在京東管過最酷的無人科技 他創業選了最土的活肖軍是京東物流體系裡的技術老兵。2007年加入京東，一待14年，早期做過前端網站和供應鏈系統，主導開發了京東配送的“青龍系統”。

2016年5月京東成立X事業部專攻智慧物流，肖軍出任總裁，無人倉、無人車、無人機、無人超市都歸他管。在京東內部，他被稱作物流體系的技術奠基人。2019年的京東全球科技探索者大會上，肖軍站在臺上發佈配送機器人4.0，宣佈這款無人配送車正式量產——那是國內無人配送從測試走向商用的標誌性節點。2021年11月，他離開供職14年的京東，做了一段時間個人投資。2022年3月，他註冊了自己的公司，取名“天下先智創”——敢為天下先。但天下先開局做的事，一點都不“先”。他沒有去做人形機器人，沒有去擠當時最熱的賽道，而是扎進了倉庫裡最不起眼的環節：分揀。

具體產品叫“木馬”立體分揀機，乾的是電商、快遞倉庫裡包裹分播的活。一個管過無人機、無人車的人，為什麼去做分揀機？物流是人形機器人確定性最高、最有機會率先大規模商業化落地的賽道。—— 天工機器人答案藏在公司對外的表述裡：物流是人形機器人確定性最高、最有機會率先大規模商業化落地的賽道。關鍵在語序——他說物流是賽道，但沒說人形是入口。在京東無人倉裡摸爬滾打多年的人很清楚一件事：倉庫裡從來不缺技術，缺的是算得過賬的技術。先有客戶、先有產線、先有現金流，比什麼都重要。他的核心團隊帶著同樣的基因：成員主要來自京東、吉利和新松機器人，不是學院派，是一撥在產線上被“毒打”過的人。

PART 02 不追著本體跑 先給人形機器人佔工位天工的主打產品“木馬”分揀機，走的是立體模塊化路線：一柱多車的升降結構，佔地小，格口可以疊著往上走。配套的拓展模組3D Sorter X更直接——不用換設備，在原有分揀機本體上改造，單臺設備的格口數量能擴到原來的4到5倍，部署成本和交付週期反而更短。這解決的是倉庫裡的真實痛點。公司官網披露過一個連鎖零售案例：一家擁有500多家門店的零售企業配送中心，原有分揀設備最多300個格口，500家門店要分組、多次作業，重複勞動嚴重；一臺木馬就能滿足500家門店的格口需求，作業流程直接合並。聽著不酷。

但倉庫負責人關心的從來不是酷不酷，是一平方米能出多少格口、一個格口多少錢、多久能回本。據公司披露，木馬系列已經在立體分播牆這個細分品類做到效率領先，批量落地多家全球頭部電商、快遞、零售企業的真實生產場景，是其中多家客戶分揀設備的核心供應商；行業覆蓋電商、快遞、零售、3C、冷鏈，市場鋪到了中國、日本、韓國、美國和歐洲。企查查彙總的上市公司公告數據還顯示，僅A股智能倉儲企業蘭劍智能一家，2025年向其採購金額就超過4000萬元——連做倉儲系統集成的上市公司，都在採購它的分揀設備。

4000萬+年度採購金額（蘭劍智能）圍繞分揀這個主場景，天工的產品組合還在往外擴：第三代存儲系統、機械臂、智能播種設備，從核心算法、軟硬件研發到整機裝配都在自有生產基地完成。2025年11月，公司獲評國家級高新技術企業；2026年5月，入選國家級創新型中小企業。今年以來，料箱取放、貨物分播、立體分揀行走驅動等幾項發明專利陸續授權，技術家底在變厚。但這只是明線。暗線是“人形”。從天工的產品線能看出它的路線圖：先用專用分揀設備打進客戶倉庫，再把機械臂、智能播種設備、存儲系統一套套鋪進去，最後一步，才是“基於人形的分揀機器人”。本輪融資的用途裡，人形分揀的研發與商用化迭代排在第二位。

這個順序，和行業裡大多數人形公司是反過來的。智元、優必選、宇樹們是先造出本體，再去倉庫裡找工位；天工是工位已經佔住了，客戶關係、場景數據、產線信任都在手裡，等人形機器人的經濟性拐點一到，把設備升級成人形就行。拐點什麼時候來？行業頭部玩家的判斷可以參照。智元機器人董事長鄧泰華今年5月在APC大會上講得很坦率：物流分揀行業毛利很低、操作節拍非常快，按兩年投資回收期算，目前人形機器人在這個場景“算不過來賬”，智元的分揀落地今年會先從海外市場推。連出貨量最大的廠商都承認賬還沒算平，人形分揀的時間表就清楚了：還得等。

但等待的這段時間裡，倉庫的工位不會空著——天工的專用設備正在這些工位上轉著，替客戶省著錢，也替未來的人形機器人“佔著座”。PART 03 四年不融資 一融就是產業資本帶著產能來2022年那筆2億元天使輪之後，天工將近四年沒有新的融資公開披露。在一個習慣了“半年三輪”的行業裡，這個節奏慢得反常。慢的底氣，是業務自己能造血。從公開信息看，公司這幾年靠設備銷售滾動往前走，客戶從國內電商快遞做到日本、韓國、美國和歐洲，還拿下了海關進出口報關資質。團隊擴到200多人，研發人員佔85%左右（公司對外口徑）。四年後再開口融資，進來的錢帶著明顯的產業色彩。

產業資本畫像領投的初芯基金，是國內最早專注半導體顯示領域的硬科技投資機構之一，慣用“基金+產業+園區”打法。跟投的合肥國資，是地方政府引導基金。錢進來的同時，產能的落點也定了。領投的初芯基金值得多說兩句：它是國內最早專注半導體顯示領域的硬科技投資機構之一，慣用“基金+產業+園區”的打法，投企業的同時幫地方政府招商引資、落地產能。跟投的合肥國資，是地方政府引導基金。錢進來的同時，產能的落點也定了——企查查顯示，2026年7月，天工100%持股設立了安徽啟旋智能機器人有限公司，註冊地在合肥。融資、建廠、地方政府配套，三件事是同一張牌。

天使輪就進入的經緯創投，這一輪繼續跟投——一家機構願意花四年陪一家不追熱點的公司，本身就是態度。PART 04 賬還沒算平之前 這條路也不是沒有對手說風險，也得說透。人形分揀機器人目前還在研發和商用化迭代階段，沒有形成規模收入。鄧泰華那句“兩年ROI算不過來”，對整個人形行業都是現實約束，天工也繞不過去。它賭的是場景先佔住、拐點來了自己接得住——但如果拐點比預期來得晚，專用設備就得獨自撐更久。專用設備這門生意本身也不輕鬆。傳統分揀裝備有金峰、德馬這些老牌廠商，倉儲機器人賽道有極智嘉、快倉、海柔一眾上市公司和獨角獸。

而智元、優必選這些人形巨頭一旦把分揀的經濟性跑通，憑本體和資金優勢直接下場，天工的先發窗口能維持多久，取決於它對分揀場景的理解深度和客戶綁定程度。數億元資金要同時鋪量產、人形研發和海外三條線，也談不上寬裕。我不開發佈會，我本來就在產線上。但這家公司至少回答了2026年所有機器人投資人都在問的一個問題：在demo和量產之間，在發佈會和產線之間，憑什麼是你活下來？天工的答案是：我不開發佈會，我本來就在產線上。2026年9月，“天工”這兩個字同時指向兩個方向：一個在跑道上證明中國機器人能跑多快，一個在倉庫裡證明機器人能幫客戶省多少錢。掌聲歸前者，賬單歸後者。熱搜年年換。

產線上的設備一旦轉起來，就不會輕易停下來。