小馬智行第四代無人重卡量產，未來三年實現「千輛運營」目標

小馬智行在自動駕駛領域的觸角不僅止於 Robotaxi，其卡車業務的起點可以追溯到 2018 年下半年。當時公司內部剛成立自動駕駛卡車部門，團隊規模僅有幾個人，幾乎是從零開始摸索。這批早期成員直接前往重卡 4S 店，購買了一輛東風重卡作為開發平台，那時小馬智行已經在廣州南沙啟動自動駕駛車隊試運營，Robotaxi 是公司較為熟悉的產品線，而自動駕駛卡車則是一塊全新的領域，沒有現成的經驗可以參考。由於市面上幾乎沒有成熟的線控重卡可供採購，團隊只能親手改裝車輛的油門、剎車和方向盤，逐步累積控制系統的實作經驗。

這個階段的每一個硬體改裝步驟都充滿挑戰，從感測器配置到執行機構的電控化，都需要自行設計與測試。正是這股從無到有的攻關精神，讓團隊在後續的技術迭代中站穩腳跟，也為日後量產化道路打下扎實的基礎。從幾人小組起步，到克服硬體改裝的種種難題，小馬智行卡車部門的早期研發積累，為後續推出第四代無人重卡鋪平了道路。如今，小馬智行已正式進入第四代無人重卡量產階段，並明確提出未來三年內實現「千輛運營」的目標。這一里程碑式的進展，不僅驗證了團隊從草創時期累積的技術路線，也反映出自動駕駛卡車在商業化落地上的加速趨勢。

回顧當初的開發歷程，團隊必須自行處理卡車的線控底盤改造，這是因為傳統重卡大多採用液壓或氣壓傳動，要實現自動駕駛所需要的電子控制，必須重新設計油門、煞車與轉向的驅動介面。早期成員幾乎是在無樣本可循的狀況下，一步步測試、修正，並將這些改裝經驗轉化為內部技術規範。這種實戰經驗的累積，讓小馬智行在後來與整車廠合作時，能夠更精準地定義量產車型的自動駕駛需求。小馬智行在 Robotaxi 領域的技術積累，也為卡車部門提供了重要的參考。南沙的試運營讓公司累積了感測器融合、決策規劃、控制執行等核心能力，這些技術可以遷移到卡車場景，但卡車的車身尺寸、載重特性、制動距離等與乘用車截然不同，需要重新適應。

團隊在早期改裝過程中發現，卡車的動態響應與乘用車有極大差異，尤其在高速行駛與重載情況下，控制邏輯必須大幅調整。這些認知皆是從一輛自行改裝的東風重卡上逐步摸索出來。隨著技術不斷成熟，小馬智行卡車團隊開始從單車測試走向車隊運營驗證。從最初的幾人小組，到如今具備量產能力的第四代車型，背後是多年來在硬體改裝、軟體演算法、系統整合上的持續投入。第四代無人重卡不僅在感測器配置與計算平台上有顯著提升，更在整車可靠性與量產工藝上達到商用標準，為後續大規模部署奠定基礎。小馬智行此次提出的「千輛運營」目標，意味著未來三年內將有超過一千輛自動駕駛重卡投入實際物流營運。

這不僅是車輛數量的規模化，更代表著自動駕駛系統在真實場景中的穩定性與經濟效益必須達到一定水準。從產業角度來看，自動駕駛卡車被視為能有效舒緩貨運司機短缺、降低運輸成本、提升道路安全的解決方案，而小馬智行從早期草創至今的技術路線，正逐步將這些願景推向現實。值得注意的是，小馬智行在卡車領域的投入並非一蹴可幾。2018 年那個僅有幾人的小組，選擇直接購入量產重卡進行改造，而非等待專用線控底盤，這在當時是一條少有人走的路。正是這條路讓團隊搶先掌握了卡車自動駕駛的核心技術痛點，包括如何處理重卡特有的機械延遲、如何應對不同載重下的車輛動力學變化，以及如何在低成本條件下實現可靠的線控改造。

如今，小馬智行已從當年的草創團隊成長為自動駕駛卡車領域的重要玩家。第四代無人重卡的量產，標誌著其產品從研發驗證走向規模交付。而「千輛運營」目標的提出，則顯示出公司對商業化落地的信心。回望起點，那一輛在 4S 店購入的東風重卡，以及幾位工程師親手改裝的油門、煞車與方向盤，正是今日一切技術成就的根本。從零到一，從改裝到量產，小馬智行在卡車自動駕駛上的每一步，都踩在實戰經驗累積的基礎上，也為後續更大規模的運營構築了不易複製的競爭壁壘。