對話逐際動力張巍：人形機器人已經有“大腦”，但“有腦”和“有技能”是兩回事

人形機器人已經具備「大腦」，但「有腦」與「有技能」其實是兩件截然不同的事。這是通用人形機器人公司逐際動力（LimX Dynamics）創辦人張巍在最新專訪中提出的核心觀點，也直接點出當前具身智能領域最容易被誤解的概念。逐際動力近日完成 Pre-IPO 輪融資，金額接近 2 億美元，過去半年累計融資總額達到 4 億美元，投後估值攀升至 150 億元人民幣，正式躋身超級百億獨角獸行列。

本輪投資人來自中國、歐洲、中東與北美，涵蓋 IDG 資本、藍思科技、GGG Group、Redstone VC、華山資本、合肥濱湖產發集團等，其中阿聯酋磊石資本連續多輪追投，老股東綠洲資本、基石資本、南山戰新投、尚頎資本、蔚來資本等也超額加註。逐際動力表示，本輪資金將主要投入大小腦融合技術的突破與產品化，推動數千臺全自主人形機器人的規模化部署，並加速中東、歐洲及亞洲其他國家等重點市場的拓展，同時完善全球製造與交付能力，持續建設面向全球開發者的開放生態。從創立到邁入百億俱樂部，逐際動力花了四年時間。張巍坦言，融資節奏必須維持健康，資本市場的考量是一道重要的命題。

而這份克制，很大程度上來自創辦人的技術背景。張巍本科畢業於中國科學技術大學自動化系，後赴美國普渡大學取得電氣與計算機工程博士學位，曾任俄亥俄州立大學長聘教授，2019 年回國任教，2022 年在深圳創辦逐際動力，專注於具身智能的全棧技術路線，涵蓋機器人本體、AI 基礎設施與具身智能體 OS 系統。技術背景決定了路線選擇。逐際動力從一開始就沒有走「堆技能融資」的短跑路線，而是選擇從底層運控基礎模型做起，先將「腦」與「技能」分開定義，再逐層構建通用能力。張巍直言，許多人把訓練模型直接等同於有腦，這是錯誤的認知。

真正的腦是一套完整的操作系統，以語言模型為引擎，還包含記憶管理、情緒管理等模塊，而模型只是技能。他舉例說明：「霍金無法去幹體力活，但沒人會否認他擁有健全的大腦。同樣的道理，我會彈鋼琴嗎？不會。那我能找到工作嗎？當然可以。你不能因此說我沒有腦子。」他強調，構建任何一項技能都需要一定量的數據支撐，只有當獲取數據的成本低於技能所能產生的價值時，才會投入資源去構建。在這個架構下，逐際動力提出三層系統。最底層是 System 0，也就是小腦與全身運控，只管動作、不需要思考。對於不長腿的機器人，小腦其實是成熟技術，但雙腿人形機器人則是全新課題。

逐際強調的小腦是真正的基礎模型，而非預編排的動作回放；跳舞、翻跟頭那種是事先編好按一下播放，他們做的是全身運動基礎模型，機器人事先不知道要怎麼動，但一旦動作發生，就能即時反應。中間層是 System 1，也就是技能層，負責連接大腦與身體，類似「肌肉記憶」。這部分涵蓋廣義的 VLA 或 World Action Model，輸出的是指導行動的策略。張巍透露，逐際兩年前就開始做 Video Pre-training，一年半前發佈的 VGM 其實就是最早的 World Action Model。

不同技能需要的數據不同，行走、上樓梯這類技能靠仿真就能解決，因此先成熟；有些技能虛擬到真實的落差太大，就只能靠真機或其他方式補足。System 1 的重要組成是 FluxVLA Engine，這是一個企業級開源平臺，讓開發者把精力花在模型創新上，而非重複建設底層工程。最頂層是 System 2，也就是大腦，只思考、不動。張巍指出，2025 年中期的 Claude 引入持久的記憶管理，才算真正成為一個腦的操作系統。大腦的思考引擎由大語言模型、視覺語言模型以及 World Model 組成，但 World Model 並不直接指導行動，而是指導思考與決策。

張巍認為，逐際動力目前的核心優勢，在於業內少數具備全自主管線訓練基礎模型能力的公司，非技術人員也能參與。就像造手機，科學家設計芯片，但拆解成一道道工序後，工人只需專注自己的環節就能完成。在商業落地方面，逐際動力已獲得數千臺訂單，其中過半來自海外。張巍表示，這些訂單並非來自單一客戶，而是公司在重點區域集中拿下的一批訂單，主要交付給海外頂尖高校、實驗室，以及以大腦智能研發為核心的具身智能企業。現階段全部是 To B，未來才會逐步向 To C 延伸。關於全球化戰略，張巍說，公司從創立之初就定位為全球化企業，長期來看海外收入佔比超過國內是大概率事件。

海外市場在利潤率、增長空間與競爭態勢上整體更為友好，而國內競爭確實激烈。此外，機器人本質是服務人類、替代人力，海外人力成本顯著高於國內，替代的經濟性更強，這也是海外市場需求更為迫切的原因。值得注意的是，逐際動力的人形機器人並未選擇進入工廠。張巍解釋，這不是對錯問題，而是選擇題。兩條腿的人形機器人在工廠效率不高，不是最優選擇。公司以商業場景為主，最終目標是進入家庭。進工廠既耗費時間，又對家庭場景幫助有限，因此沒有必要。不過，公司確實有針對工廠的 TRON 系列產品，會賣給工廠並提供技術支持，只是自身落地場景不會選擇工廠。

至於 Luna 系列，張巍則直言，目前市面上全尺寸人形、類女性、且能對外銷售的只有 Luna，「如果你想請一個機器人女性演員，只有 Luna，這就是市場的唯一性。」

對於未來是否會出現一套大一統的機器人作業系統，張巍認為短期內比較困難。OS 和技能不是一回事，但 OS 層面可能出現一些通用層，未來會有開源方案，讓大家在此基礎上迭代。統一與否，最終取決於生態的量有多大，只有量起來了，分工才會細化，分工細化了才有價值。