對話星熾動力CTO李達——PULSE架構：如何讓具身智能更像人？

星熾動力技術長李達近日接受媒體專訪，針對該公司提出的PULSE架構進行深度剖析，說明這套系統如何讓具身智慧機器人擺脫僵硬機械感，更接近人類的自然行為模式。李達強調，要讓機器人真正融入人類日常生活，不能只靠表層的程式指令堆疊，而是必須從底層運算架構出發，系統性地模擬人類的感知、決策與動作流程，才能實現流暢的互動體驗。李達在訪談中指出，現有機器人產品在實際應用中經常面臨動作僵硬、環境適應力不足等問題，導致使用者難以產生信任感與親近感。他認為，這些痛點根源在於傳統控制架構的設計邏輯與人類的直覺反射機制存在巨大落差。

PULSE架構正是為了解決這些瓶頸而生，目標是讓機器人的反應與動作不再有明顯的延遲與突兀感，而是像人類一樣能根據環境變化即時調整。PULSE架構的設計核心在於多模態感知的整合與動態調整能力。李達解釋，人類在與環境互動時，會同時運用視覺、聽覺、觸覺甚至本體感覺來判斷狀況，並在極短時間內做出決策與動作。傳統機器人往往依賴單一感測器或預設程式，導致反應遲緩或無法應對突發狀況。PULSE架構透過融合多種感測資料，並設計類似人類神經反射的處理路徑，讓機器人能更快速、更直覺地回應環境變化。

雖然目前星熾動力並未公開PULSE架構的完整技術細節，但李達透露團隊已在多個不同場景中進行測試，包括家庭服務、工業協作與教育互動等領域。初步測試結果顯示，採用PULSE架構的機器人在肢體協調性、路徑規畫效率以及對環境突發事件的應對能力上，都有顯著提升。例如，機器人在行走時能更平穩地避開障礙物，或在拿取物品時能根據物體形狀與重量自動調整抓握力道，這些過去需要大量程式編寫才能實現的動作，如今在PULSE架構下變得更加自然流暢。李達進一步說明，PULSE架構的設計靈感來自人類的運動控制系統。人類在執行一個動作時，並非每一步都由大腦意識逐一下達指令，而是透過脊髓與周邊神經系統進行快速反射調整。

同樣地，PULSE架構在機器人底層建立了類似的「反射層」，讓機器人能夠在毫秒級時間內對觸碰、傾斜、外力等干擾做出反應，而不需要等待上層控制器重新計算。這種分層處理方式大幅降低了運算延遲，也讓機器人的動作更接近生物體的自然反應。除了感知與動作層面的改進，PULSE架構也強調決策過程的連續性與上下文感知。李達指出，人類的行為往往受到當下情境、過去經驗與未來目標的共同影響，而傳統機器人決策通常只考慮當下單一任務。PULSE架構引入了類似人類記憶與注意力機制的模組，讓機器人能根據任務優先順序、環境變化以及與使用者互動的歷史記錄，動態調整行為策略。

例如，當機器人在廚房協助準備餐點時，如果使用者突然需求改變，機器人能夠中斷原本的動作，轉而應對新指令，同時記住尚未完成的步驟，以便稍後繼續。對於PULSE架構的未來發展，李達表示星熾動力將持續最佳化各個模組的效能，並擴大測試場景的複雜度。他認為，目前機器人產業正處於從「工具」向「夥伴」轉型的關鍵階段，唯有讓機器人具備更自然、更直覺的互動能力，才能真正被大眾接受並融入家庭與工作環境。因此，PULSE架構的長期目標不只是讓機器人完成任務，而是讓機器人能夠以一種近乎人類的方式與人溝通、協作，甚至感知對方的情緒與意圖。

李達也坦言，實現這個願景仍有許多技術挑戰需要克服，例如如何在不增加過多硬體成本的前提下提升運算效率，以及如何確保機器人在不同文化、不同使用習慣的環境中都能維持一致的表現。但從目前的測試成果來看，團隊對PULSE架構的路徑充滿信心。他透露，星熾動力預計在未來一年內推出搭載PULSE架構的初代產品原型，屆時將開放給合作夥伴進行實地測試，並收集更多使用者回饋作為迭代依據。在訪談尾聲，李達特別強調，具身智慧機器人的發展不能只停留在技術層面的競爭，更應該思考如何讓機器人成為人類生活的正面助力。

PULSE架構的設計初衷，就是希望透過更貼近人性的底層架構，消除人機之間的隔閡，讓機器人不再只是冷冰冰的機械，而是能夠真正理解並回應人類需求的夥伴。隨著PULSE架構的持續演進，星熾動力正為機器人產業帶來一股從根本改變互動模式的浪潮，未來的應用場景將不僅限於特定任務，而是全面滲透到人類社會的各個角落。