宇樹G1人形機器人首次完成活體動物手術，遠程操控切除豬膽囊

宇樹G1人形機器人首次完成活體動物手術 遠程操控切除豬膽囊

加州大學聖地亞哥分校（UCSD）科研團隊近日取得突破性進展：他們利用遠程控制系統，指揮兩台宇樹科技G1人形機器人協同操作，成功為一頭活體豬實施了膽囊切除手術。這項實驗於7月28日正式對外公開，標誌著人形機器人在精密醫療任務中的應用從理論走向實證，引發全球機器人學界與醫學界的廣泛關注。據研究團隊介紹，本次手術由兩台G1機器人分工完成：一台負責持腹腔鏡及電凝鉤等器械，執行膽囊剝離與切除；另一台則輔助牽引組織、調整視野，確保關鍵部位清晰暴露。透過高速遠程通訊鏈路，醫生在安全區域內即時操控機器人的每一個關節，順利完成了這台在動物模型上極具代表性的微創手術。宇樹G1人形機器人高約1.

5米，重僅27公斤，具備高度仿人的運動能力與靈巧操作空間。相較於重達近噸的傳統專用手術機器人（如達文西系統），G1在運輸、部署與場地適應性上展現顯著優勢。研究人員指出，輕量化設計使其能夠快速進入傳統手術室難以覆蓋的場景，例如偏遠衛生所、野戰醫院乃至災區臨時醫療站。傳統手術機器人雖然技術成熟，但體積龐大、造價高昂且維護複雜，往往只能固定於大型醫學中心。而G1作為通用型人形機器人，不僅可執行手術操作，還能一機多用——在非手術時間承擔護理、搬運、消毒等工作。這種「通用性」大幅降低了醫療機構的設備購置與運營門檻，也為人形機器人拓展應用場景提供了新思路。然而，從動物實驗到人體臨床之間依然存在巨大鴻溝。

團隊坦言，G1在手術過程中需要多次重新校準，整體操作效率與穩定性仍有提升空間。尤其在力回饋的即時性、突發狀況的反應能力以及長時間作業的可靠性方面，人形機器人尚無法與專用醫療系統匹敵。未來需要在演算法、感測器與執行器層面進行更嚴格的驗證。儘管如此，研究團隊對人形機器人在醫療領域的潛力保持高度樂觀。他們表示，此次手術的核心目標是驗證「遠程操控人形機器人執行精密外科任務」的可行性，為後續開發更高自主性的醫療機器人鋪路。最終願景是打造一套能在地球上最偏遠或最危險的環境中，代替人類醫生完成急救與手術的智慧系統。

宇樹科技CEO王興興此前在世界互聯網大會上曾預言，人形機器人的「ChatGPT時刻」最快兩三年內就會到來。他強調，當機器人從「能動」進化到「能幹活」，實際應用的商業臨界點便會爆發。G1此次成功完成動物手術，無疑為此觀點提供了極具說服力的實證，顯示人形機器人的能力正向高價值專業領域快速滲透。值得一提的是，就在手術實驗前不久，宇樹科技剛發布了通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3，實現了從多模態感知到自主行動的閉環。搭載該模型的G1機器人在家居場景中已能自主完成整理衣物、收納餐盤、抓取藥盒等家務。這些技術儲備為手術中的協調控制與環境理解奠定了基礎，證明「通用機器人大腦」正在快速成熟。

業內分析指出，人形機器人正從工業製造、服務接待等領域，加速向醫療、救援、太空探索等專業場景延伸。2026年以來，多家企業陸續公布了人形機器人在物流、零售、酒店的真實落地案例。醫療行業因其高壁壘與高回報，被視為具身智能商業化的下一塊戰略高地，本次手術無疑為業界注入一劑強心針。逐際動力創始人張巍在2026世界人工智能大會上也曾提出類似觀點：機器人的「智慧大腦」已進化至GPT-3階段的水平，正處於指數增長的拐點。他認為本體製造並非最大瓶頸，真正的挑戰在於通用智能的賦能。宇樹G1的醫療實驗，恰好說明了當硬件與算法協同進步時，人形機器人能展現出跨越場景的潛在價值。

展望未來，除了外科手術，G1這樣的輕量化人形機器人還有望在核設施維護、危險化學品處理、太空站艙內作業等領域扮演關鍵角色。其遠程操控特性使醫生或操作員無需親臨高風險現場，即可完成複雜任務。此次豬膽囊切除手術的成功，提供了一種嶄新的醫療服務模式——未來，頂尖外科醫師或許能透過人形機器人，跨越地理限制為全球患者實施手術。總體而言，宇樹G1機器人首次完成活體動物手術，是人形機器人邁向專業應用的一個重要里程碑。它證明了這項技術有能力承擔高精度的醫療操作，但也如實反映了當前在穩定性與效率上的不足。從實驗室到手術室，從動物到人類，仍有諸多技術與法規障礙需要克服。

然而，這一步已足夠讓世界看見：人形機器人不再只是跳舞或搬運的工具，它們正一步步成為能真正改變人類生活與健康的夥伴。