宇樹科技發佈 Dex5-S 靈巧手：22 自由度、真手 1:1 尺寸，售價 3.99 萬元起

作者：遠洋 責編：遠洋 評論： 9 月 21 日消息，宇樹科技（Unitree）今日發佈了靈巧手產品 Dex5-S，該產品單手具備 22 個自由度，整機尺寸與真實人手接近，官方起售價為 3.99 萬元。據介紹，Dex5-S 的核心看點在於“小”與“巧”的平衡。產品採用約 1:1 的真手尺寸設計，得益於 22 個自由度的配置，用戶可以獲得更舒適、更穩定的握持角度。其外形尺寸為 102×187×26 毫米（左右手成對狀態下測量），整手重量約 620 克，外殼採用鋁合金材質。

在驅動與結構方面，Dex5-S 單手搭載 22 個電機，全部支持直驅、反向驅動及雙編碼控制，並新增小拇指 roll 自由度，顯著提升了整手的抓握靈巧性。同時，產品內置衝擊保護結構：當關節電機遭遇極限外力衝擊時，該結構可對齒輪形成保護，防止損壞。精密微型減速器的應用，則為其動作精度提供了保障；官方還強調了其“超長彎曲壽命”，以應對高頻次、長時間的訓練與作業需求。負載能力上，Dex5-S 單手負載可達 2 公斤，持續作業負載為 1 公斤。官方表示，較好的熱管理能力可減少過熱報警對訓練節奏的干擾。

接口與集成方案方面，產品支持 15V–65V 寬電壓供電，提供千兆網口、USB 及高速 485 等多種通信方式可選。在千兆網配置下，掌心相機可直接連接靈巧手，無需外走線，簡化了整機的集成與部署。注意到，Dex5-S 提供標準版與 Pro 版兩個型號。兩者均為 22 自由度（拇指 5、食指 / 中指 / 無名指各 4、小拇指 5），最大負載 2 公斤、持續負載 1 公斤，重量 620 克，支持 15V–65V 供電，供電接口為 XT30，峰值功率 200W。主要差異在於：Pro 版在雙編碼器基礎上增加了觸覺感知。

兩個版本均支持 1000BASE-T1 千兆以太網（對應配置下），通信協議包含 T1s 以太網 ×2、高速 485×1、USB×1，通信波特率 6Mbps；控制頻率方面，T1s 以太網 / USB 最高 1000Hz，高速 485 為 50Hz。感知反饋涵蓋關節模式、位置、速度、力矩、溫度、電壓電流等，控制指令則包括關節模式、位置、速度、力矩、剛度係數與阻尼係數。投訴水文 我要糾錯 下載APP，簽到賺金幣兌豪禮 相關文章關鍵詞：宇樹科技，靈巧手小米雷軍現身宇樹科技，和王興興觀看人形機器人表演宇樹科技發佈人形機器人 G1+：運動性能、感知交互、智能體驗全面升級，標準版售價 9.

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