宇樹科技王興興：目前人形機器人的效能相對較低，技術精進後會大規模推廣

在日前舉行的2026世界機器人大會上，宇樹科技創辦人王興興針對人形機器人產業的現狀與未來發展發表了直言不諱的看法。他明確指出，目前人形機器人的實際效能仍然相對低落，無論是執行任務的工作效率，還是面對新環境、新工作時的適應能力，都遠未達到可實際應用的標準。這也正是為什麼人形機器人至今仍無法大規模走入家庭與工廠的真正原因。王興興強調，要實現人形機器人的廣泛推廣，不能僅僅停留在概念展示或小範圍試用，而是必須先讓核心技術達到足夠高的泛化能力與精準度。

所謂泛化能力，是指機器人能否在未經專門訓練的情況下，順利應對各式各樣的突發狀況與不同場景；精準度則關係到機器人完成任務時是否可靠、是否能夠重複執行而不出錯。他認為，只有當技術基礎穩固到一定程度，才有可能開始大規模部署，否則只會讓使用者對這項技術失去信心。針對當前產業的發展階段，王興興形容現在仍處於「技術打磨期」。各項關鍵技術，包括感測器融合、運動控制、決策演算法等，都還有許多突破的空間。尤其是人形機器人需要同時處理複雜的環境感知、即時的平衡控制以及精確的肢體協調，這些環節的運算量與穩定性要求遠高於現有的工業機械臂或輪式機器人。

他提醒業界，不要因為看到市場熱度高，就急著衝刺出貨量或搶佔應用場景，那樣反而可能因為產品不夠成熟而傷害整個產業的聲譽。王興興進一步呼籲，相關企業與研究機構應該把研發重心放在提升機器人對動態環境的適應性，以及執行任務時的可靠性。動態環境指的是家庭或工廠中隨時可能發生變化的空間，例如地上有雜物、家具擺設移動、人員走動等，這些都是人形機器人必須要能即時處理的變數。任務可靠性則是指機器人在長時間運作中能否維持穩定的表現，不會因為一次跌倒或感測錯誤就中斷工作。他認為，只有突破這些瓶頸，人形機器人才有機會真正從實驗室走向實用。從應用的角度來看，王興興並不否認人形機器人擁有廣大的市場潛力。

家庭中的清掃、陪伴、照護，工廠裡的搬運、組裝、巡檢，各行各業都有適合人形機器人發揮的場景。但問題在於，目前的技術水準還無法支撐這些場景對效率、成本與安全的要求。例如，一個簡單的撿拾物品動作，對於人類來說輕而易舉，但對機器人而言卻涉及視覺定位、路徑規劃、夾爪控制、力度調整等多重挑戰，任何一個環節出錯都可能導致失敗。王興興在演講中並未給出具體的時間表，但他明確傳達了一個訊息：人形機器人的大規模應用不該是「現在進行式」，而是「未來進行式」。業界必須耐得住性子，把基礎打紮實，不要因為資本市場的期待或媒體的炒作而打亂節奏。

他認為，技術進步的速度雖然很快，但從實驗室到成熟產品之間仍然需要數年甚至更長時間的迭代驗證。值得注意的是，王興興的發言也反映出目前國際上對人形機器人的普遍共識。許多頂尖機器人實驗室與新創公司都面臨著類似的困境：雙足行走的穩定性已有所突破，但手部精細操作與自主決策仍是巨大障礙。此外，成本問題也同樣棘手，一台高階人形機器人的零件與研發成本動輒數十萬美元，距離消費級定價還有相當距離。不過，王興興的態度並不悲觀。他認為，只要持續投入研發，逐步攻克感測、控制與決策演算法這三座大山，人形機器人終究能夠為人類生活與生產帶來實質效益。屆時，機器人不再只是展場上的噱頭，而是真正能夠分擔家務、輔助工作的夥伴。

此次在2026世界機器人大會上的發言，王興興以創辦人的身分為宇樹科技的技術路線定調。宇樹科技過去以四足機器人產品聞名，在機器人運動控制領域累積了豐富經驗，如今正將觸角延伸至雙足人形機器人。王興興的務實態度，或許能為當前略顯浮躁的人形機器人產業帶來一些冷靜思考的空間。