宇樹科技再出王炸！仿生7軸靈巧機械臂R1發佈，9900元起售

AI資訊AI新閒資訊正文宇樹科技再出王炸！仿生7軸靈巧機械臂R1發佈，9900元起售發布於AI新閒資訊時間 :Aug 20, 2026閱讀 :1分鐘機器人賽道近期動作頻頻。宇樹科技於8月20日正式宣佈推出全新仿生7軸靈巧機械臂R1，起售價僅為9900元。這款產品的問世，將高性能多軸機器人的門檻進一步拉低，引發了行業與開發者的廣泛關注。在硬件設計與性能規格方面，R1機械臂採用七軸聯動設計，具備類人的高冗餘自由度，其重複定位精度可達約0.1毫米。該機械臂各關節最大運動速度均超過180°/s，搭載靈巧手狀態下的最大臂展為650毫米，額定負載為2公斤。

其七軸結構賦予了設備在狹小空間內的靈活迂迴作業能力，末端執行器可實現多角度精準 adjustment，充分兼顧了運動柔性與路徑規劃需求。整機設計同樣亮點十足。R1自重僅為5.5公斤，採用金屬與高強度工程塑料複合結構，在保障高剛度和抗形變能力的同時，實現了緊湊的輕量化設計。憑藉桌面級的形態，R1支持“即放即用”，無需複雜的產線改造即可快速部署於實驗室、教學臺面或小型工作站中，極大地方便了開發者的高效調試與使用。在智能化協作與系統擴展性上，R1內置力反饋與碰撞檢測功能，支持位置與力矩混合控制模式，為人機協作和複雜接觸任務提供了可靠的安全保障。

系統層面基於Ubuntu開發環境打造，配備XT30與CAN485硬件接口，官方並計劃陸續開源機械臂控制程序及控制接口。其末端支持快速換裝不同執行器，用戶可根據任務需求靈活切換夾爪、靈巧手等各類工具。針對具體的應用場景，宇樹科技為R1規劃了四大核心發展方向:在科研教育領域，它可作為實驗室自動化平臺勝任移液、分揀等精密操作;在工業場景中，支持雙臂協同完成物料裝配;在智能交互與本體運維場景下，可搭載於移動平臺執行開門等複雜操作;同時，產品也全面面向服務機器人領域，能夠模擬咖啡製作等生活化任務。官方參數表也特別註明，R1定位為民用機器人產品，建議用戶避免進行危險性改造。

由於關節減速比較低，整機位置控制剛度相對有限，若控制策略未充分優化，動態作業中可能會出現一定位置誤差，用戶需結合實際場景進行針對性調試。相關推薦王興興:具身智能最快2至3年迎來“ChatGPT時刻”宇樹科技CEO王興興在2026世界機器人大會稱，具身智能正接近“ChatGPT時刻”，最快2至3年、慢則5至10年實現突破。此前宇樹科技登陸科創板，上市首日較發行價上漲460%。他還表示，判斷具身智能產業爆發並非只看單一場景展示。Aug 20, 2026114.

2k王興興首談具身智能行業拐點：核心痛點在於大模型與真機如何完美對齊宇樹科技創始人王興興在2026世界機器人大會主論壇發表上市後首場演講，判斷人形機器人全面爆發需跨越具身智能“ChatGPT時刻”，關鍵標準是機器人在80%陌生場景中僅憑人類語音或文字指令即可獨立完成任務。Aug 20, 202698.2k宇樹科技今日登陸科創板，開盤暴漲超600%宇樹科技8月19日登陸科創板，發行4044.64萬股（網上970.7萬股），首發價150.80元/股，市盈率219.23倍；發行後無限售流通股佔比約7.44%。募資主要用於研發、產能擴張和市場推廣。2026年上半年營收11.52億元，同比增長48.

54%；淨利潤2.74億元，上年同期虧損。Aug 19, 2026153.6kA股“人形機器人第一股”宇樹科技8月19日上市，發行市值約610億元宇樹科技8月19日登陸科創板，發行價150.80元/股，對應市值約609.93億元，發行市盈率219.23倍，顯著高於行業平均。發行4044.64萬股佔總股本10%，預計募資約60.99億元；網上中籤率僅0.018%，成為科創板史上最難中籤新股之一。2025年營收約17億元，扣非歸母淨利潤5.91億元。Aug 18, 2026179.8k宇樹科技發佈“超人”人形機器人:原地跳高2米、極速12.

66m/s8月17日，宇樹科技發佈人形機器人“超人”演示視頻。該機器人腿長0.85米，原地跳高2米，極限奔跑速度12.66米/秒，兩項均超人類世界紀錄。整機研發僅三個多月，未來性能仍有完善空間，展現其在足式機器人運動控制與高功率密度關節技術上的突破，為工業應用奠定基礎。Aug 17, 2026374.7k智啟未來，您的人工智能解決方案智庫English簡體中文繁體中文にほんご© 2026