宇樹發佈輪足機器人 As2-W：速度 6m/s、IP54 級防水、空載續航距離超 30km

宇樹科技今日正式發表最新輪足機器人產品 As2-W，這款被外界視為四足機器人進化版的設備，在原有的 As2 基礎上導入四組主動輪，實現輪式移動與四足步行能力的結合。官方表示，As2-W 空載狀態下續航距離可超過 30 公里，並能以每秒 6 公尺的速度疾馳，展現出優異的動態性能。根據宇樹官方公布的資訊，As2-W 自重約 25 公斤，但最大負重能力達到 180 公斤，這意味著它能夠承載大量設備或貨物進行作業。在持續工作模式下，機器人可穩定承載 16 公斤的負重進行長效任務，適合巡檢、物流、救災等需要長時間運行的場景。

防水等級達到 IP54，代表具備防塵與防濺水能力，官方宣傳影片中甚至展示了機器人直接踏水穿越溪流的畫面，進一步驗證其戶外作業的可靠性。這款機器人的核心亮點在於其輪足複合結構。年初發表的 As2 仍屬於傳統四足機器人，以仿生步態為主；As2-W 則在四條腿末端各增加一個主動輪，使其在平坦地形上能以輪式滾動方式高速移動，提升效率，同時保留四足結構的越障能力，能夠在樓梯、碎石、斜坡等複雜地形中切換步行模式。官方影片中，As2-W 不僅能高速奔馳，還能完成高臺俯衝、側向翻轉、騰空轉體等高難度動作，展現出強大的運動控制能力。

在智慧化方面，As2-W 搭載了預訓練的強化學習（RL）模型，使其能夠在動態環境中自主適應並調整運動策略。這項技術讓機器人在面對突發障礙或地形變化時，能即時做出反應，而不需要人類操作員逐一指令。宇樹科技過去在四足機器人領域累積的運動控制演算法，這次進一步整合到輪足平台上，使得 As2-W 在高速移動時的穩定性與靈活性都獲得提升。宇樹科技近年來持續擴展機器人產品線，從小型機器狗到可載人四足機器人，再到如今的輪足複合機器人，技術路線逐漸走向實用化與商用化。As2-W 的問世，顯示該公司正試圖解決傳統四足機器人移動速度慢、效率低的痛點，透過輪子提升平路移動能力，同時不放棄四足結構的越野優勢。

這類設計在巡檢、安防、物流配送、農業監測等領域具有潛在應用價值，尤其適合需要長距離移動且路況多變的場景。續航表現是 As2-W 的另一項重要指標。空載狀態下，單次充電可連續行駛超過 30 公里，若以 6m/s 的最高速度計算，大約可持續運行約 1.4 小時。不過實際續航會因負載重量、地形、速度等因素而變化，官方強調的是空載、長效作業條件下的續航距離。對於需要執行長時間巡邏或運輸任務的用戶來說，這樣的續航能力已具備初步實用性。宇樹科技在產品發表時並未公布 As2-W 的具體售價與上市時間，但從其產品定位來看，As2-W 很可能瞄準專業級用戶與企業市場，而非一般消費者。

先前發表的 As2 可載人版本已展現出該公司在載人機器人領域的野心，而 As2-W 則更偏向於工業與商用場景。隨著輪足技術的成熟，未來機器人或許能在更多領域取代傳統車輛或人類勞力，執行危險或重複性的工作。整體而言，As2-W 的推出標誌著四足機器人從單純的仿生步行進入輪足複合時代，速度與越障能力的平衡得到顯著提升。IP54 防水與高負載能力也讓它更適應戶外惡劣環境。業界觀察人士認為，這類產品若能在續航、成本、可靠性上持續突破，可望在未來幾年內成為具身智慧領域的重要載具。