售價2681元，抱抱臉開源機器人來了
機器人前瞻（公眾號：robot_pro） 作者 | 周加琦 編輯 | 漠影 機器人前瞻8月28日報道，昨天，Hugging Face發佈了一款鴨形開源機器人Microduck，售價399美元（約2681.28元），目前預購已開啟。Hugging Face聯合創始人兼CEO Clem Delangue在X上稱，歡迎來到開源且平價的機器人時代，物理智能與世界模型技術將實現全民普惠！▲（圖源：X） 這是Hugging Face推出的第二款機器人。去年，該公司收購了法國初創公司Pollen Robotics，並與其推出了首款桌面型機器人Reachy Mini，官方數據顯示該機型累計銷量約一萬臺。
Microduck設計四種配色，外形像鴨子，帶有雙足，並且可切換成輪式形態。該產品還帶有可張合的鴨嘴，可以用來拾取輕便物品，不過Microduck僅搭載單目攝像頭，只有一隻眼。▲Microduck（圖源：Hugging Face） 該產品機身高約25cm，體重約770g，包含腿部、頭部、頸部共15個自由度。據官方視頻顯示，Microduck能夠完成自主站立、步行、踢球、輪滑等一系列動作。除此之外，它還可以與多臺同型號的機器人合唱。
▲站立（圖源：Hugging Face） ▲踢球（圖源：Hugging Face） ▲輪滑（圖源：Hugging Face） 根據官方給的參數資料，Microduck小小的機身裡配備了攝像頭、麥克風、揚聲器等多種零部件，並支持外接配件交互。其中在算力上，Microduck搭載Rockchip RK3566芯片，配備1GB運行內存與32GB存儲；視覺採用前置攝像頭，機身和頭部各佈置一組IMU用於運動感知。
音頻方面集成麥克風與揚聲器，每臺機器人可生成專屬語音；機器人頭部與鴨嘴部設有兩組NFC天線，支持Wi‑Fi、藍牙通信；電池採用可拆卸的2600mAh NP‑F550，續航約1小時，實際時長視使用工況浮動。Microduck出廠自帶自主行為能力，無需編寫代碼即可操控。軟件上，Hugging Face還配套開源SDK，包含虛擬訓練環境、強化學習RL訓練腳本與開發工具，提供經過驗證的仿真遷移實機工作流。▲技術參數（圖源：Hugging Face） 無論是入門開發者，還是技術人員，都可以藉助其教會Microduck掌握不同動作。
同時，通過Python、JavaScript等編程語言，也可編寫自定義行為邏輯。Hugging Face聯合創始人Thomas Wolf稱，“我們正在開闢一類全新消費機器人品類，由原生AI驅動，兼顧趣味性，同時也是教育工具。”“我們也正和用戶一起摸索最優交互方式，覆蓋從零基礎入門到深度高階開發的全層級需求。” 此外，Thomas Wolf在彭博社採訪中透露，Microduck自開啟預購以來收穫大量關注，平均每4秒就售出一臺，銷售額已達約50萬美元（約336萬元）。該公司表示，目標銷量是超過2萬臺，首批產品預計在聖誕節前發貨。目前，該產品由深圳開源硬件企業矽遞科技負責在中國生產製造。
此前，多家媒體報道英偉達正以接近130億美元（約8736億元）收購Hugging Face。
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