千億IPO：山頂上的宇樹 ｜ 深氪

邱曉芬·2026年08月11日 09:00年營收僅17億卻被全民熱捧，宇樹如何成為時代寵兒？作者 | 邱曉芬 袁斯來 編輯 | 袁斯來 楊 軒 製圖 | 邱曉芬 範馨雅 2026年的宇樹總部，在旅遊城市杭州都算得上是熱門景點。參觀團常年出沒，拉著橫幅在門口合影。官方展廳有時候會開放一些散客參觀通道，但據說高峰期要排隊一個多月。由於大量第三方機構打著“官方合作”旗號收費帶客，宇樹不得不在顯眼處豎起告示——“宇樹沒有付費參訪服務！！！” 宇樹周邊新開的樓盤將“杭州新貴宇樹盤”作為核心賣點。因為有個說法是，宇樹上市後，早期員工能一人買一套濱江區的房。

宇樹展廳 拍攝：邱曉芬 而王興興的一舉一動都會激起波瀾。王興興穿黑色西裝褲沒系皮帶；王興興專訪後雙手合十，是蒂姆庫克的標誌性動作；王興興的簽字剛勁有力，彰顯了“獨特的個人魅力”；還有網友爭論：王興興的MBTI到底是INTP還是INTJ。這種狂熱的氣息，從民間傳遞到資本市場，在這個盛夏走向高潮。2026年6月，宇樹科技科創板IPO申請正式通過上交所上市委審議，從獲受理到上會，前後僅73天，“火速過會”。一種看法是，在AI的大國競爭中，中國的優勢在製造能力，以宇樹為代表的機器人產業承載了這種期待。宇樹IPO估值為610億。不過，“上市後的市值超過2000億很合理，我覺得短期都有可能超過4000億。

這對比海外同類公司估值，並不算誇張。”宇樹投資人早期投資人、敦鴻資產合夥人俞文超告訴。不止一個人相信，宇樹就是機器人界的蘋果、王興興就是機器人界的馬斯克，“上市後一切皆有可能”。一些沒有參與宇樹融資的投資人則覺得難以理解，“這是瘋了嗎？圈子裡的人已經瘋狂到這個程度了？幾千億太誇張了！它2025年營收才17億啊！” 從來沒有一家硬件公司，能以十幾億的營收體量獲取到如此亢奮的關注和估值。8月10日，宇樹科創板IPO開始打新，中籤率僅萬分之二——對應著約219倍靜態市盈率。而它所屬的“通用設備製造業”行業靜態市盈率只有38.56倍。4家硬件公司IPO市值與營收對比。

備註：初始PE按扣非前後歸母淨利潤孰低值計算，小米採用經調整淨利潤計算 在宇樹當前的市值中，一部分源於宇樹自身的努力，它努力長成了森林裡最高的那棵樹；而另一部分，無疑是國家戰略、行業下注、民間情緒共同作用的結果，這些構成了它腳下高高隆起的山脈。機器人被寫入“十五五”規劃，國資機構紛紛下場參投，上市通道的打開……這共同造就了過去三年具身智能賽道融資額的跳躍式攀升，百億估值公司層出不窮，而各路產業人士也紛紛創業、跳槽，投身其中。

看過春晚、期待某天用上機器人保姆的老百姓目光投向它，期待分一杯羹的投資人和股民的目光投向它，機器人產業的同行眼光也投向它——宇樹作為整個行業的標杆和錨點，如果它能站穩千億級市值，那些以幾十億、上百億乃至數百億估值投了具身公司的投資人，就能感到心安；如果它意外破發，全行業都會為之膽寒。隨著上市鼓點逼近，所有人都在躁動中等待宇樹給出一個公開市場的價格答案。於是，在所有人的目光中，宇樹成為了山頂上的那棵樹。

宇樹大事件和對應的估值變化，圖片來自公開信息、訪談 估值1億級：集體錯過宇樹那一年 2019年3月，當德訊投資總監周華林、投資經理鄧一恆、投後負責人付郝見到王興興時，宇樹公司賬上只剩下小几十萬——可王興興看上去一點也不著急。周華林有些意外，因為宇樹看著就不太寬裕。辦公室不過是棟破舊寫字樓裡兩小間，二三十平，看著像個實驗室。牆上掛滿電子元器件，地面、辦公桌上散著機器狗身上的零件，幾乎找不到落腳的地方。一行人只能到一樓大堂找個空地聊聊，行人來來去去，自動門總在一開一關，間歇灌進一陣冷風。杭州的1月不過幾度，他們縮著脖子，說上幾句話，身上就凍僵了。“冷得我！”周華林對此印象深刻。

王興興對拿錢不太積極。他只想要400萬，但德迅投資的創始人曾李青卻拍板，想塞給他上千萬。風投對王興興也不太積極。當時，王興興創業2年，宇樹估值不到1億元，已經在投資人圈子裡碰了很多次灰。在當時，投資宇樹不是主流選擇。杭州還有另一家機器人公司雲深處，號稱「中國版波士頓動力」。它的創始人朱秋國是浙大控制學院的教授、已經在業內小有名氣，主持過國家級大項目，創業之初幾乎沒有缺過錢。在2019年，大多數投資人都會選雲深處。2019年，雲深處的估值已經達到2-3億元，是宇樹的2倍以上。“浙大的控制學院比較出名，大家肯定是選擇那個創始人背景更好的”，一位投資人回憶道。對比雲深處，王興興和宇樹顯得很暗淡。

初心資本的管理合夥人田江川記得，自己在內部紀要中，對王興興寫下的評論是：「背景草根」——他不過是個普通211院校畢業的學生創業者，只在大疆工作過三個月。和不熟悉的人相處時，王興興還總是板著臉，看著有些緊繃。當投資人問他，你打算怎麼讓機器狗賺錢？王興興很老實地回答：在沒有電梯的小區爬樓送快遞。這也是一個令投資人搖頭的答案。後來投資圈曾集體反思：為什麼會錯過宇樹？但回到2019年，面對這樣的創業者和公司，多數投資人就是“投不出手”。

田江川后來自我剖析：“問題主要出在了我精英主義的傲慢，我認為機器人行業需頂尖學府背景，王興興畢業於上海大學，認定這樣的背景不匹配行業需求和基金偏好 ——這無疑是巨大的誤判。” 宇樹新總部 拍攝：邱曉芬 況且，宇樹還走了一條和主流不同的技術路線。在宇樹創業的2016年前後，國內大部分機器人公司都對標波士頓動力，採用液壓的路線。“那個時代就是Copy From America。”一位宇樹早期投資人告訴。液壓的原理是，靠高壓油液推動關節裡的活塞伸縮發力，把壓力轉化成機械力。整個過程類似於人類肌肉收縮。周華林清楚記得，自己問王興興：你為什麼不走液壓路線？王興興還有些生氣。

他很直接地回答：液壓一定跑不出來。第一，液壓桿是高精密機械，美國人做得小且細，中國人做不了那麼細；第二，液壓成本降不下來；第三，液壓控制的精確度不夠，很難做出一些精細的動作。對比液壓，王興興選擇的電機方案無法實現高功率輸出，但是操作簡單、成本低，精度也更高。事實印證了王興興技術判斷的超前性。2024年4月，波士頓動力正式退役液壓版Atlas，轉頭擁抱宇樹自2016年就開始堅持的電驅方案。王興興的思路並不學院派，而是很早就指向成本和規模化。他曾經告訴祥峰投資創始人鄭俊聰，宇樹研發的出發點就是低成本，高可靠性，實用性。“把四足機器人真正推向大眾生活。

” 投資人拍的宇樹機器人狗 為了實現這個目標，王興興從零開始搭建了一套自己的系統。宇樹做直驅後不久，國內機器人創業公司也開始沿用類似的思路。但這些公司都有一個模版：用瑞士Maxon的高速電機、搭配綠地諧波的諧波減速器。這套方案的原理是，高速電機體積小轉速快，但力量小，加上一個諧波減速器，就像加了一個放大器。減速器會壓低電機轉速，並將扭矩放大幾十至數百倍，幫助機器人完成負載任務。但宇樹走了一條相反的路，也就是準直驅（QDD），用低速電機、再搭配行星減速器。好處在於，低速電機雖然轉速低、體積大，但本身力量大，因此降低了對行星減速器的要求，只要稍微放大一點扭矩就可以達到標準。

更重要的是，諧波減速器齒圈薄如蛋殼，一摔就碎，單價動輒數千元——相比之下，行星減速器是常見的工業標準件，成本才幾十元，而且很耐用。除了動力系統，王興興甚至重新改造了行業沿用多年的結構方案。以電機分佈為例，同行沿用的基本是來自瑞士ANYbotics的方案——將兩個電機裝在大腿上，一個電機裝在膝蓋上，三個電機分別負責三個動作——這樣的問題是下肢質量太重，耗電量大。宇樹的電機都集中在髖關節，小腿只留一根輕輕的連桿，可以跑很遠，也減少維護難度。這種架構創新，補上了電驅路線爆發力和扭矩稍低的短板。“我看完了它的結構之後，我就覺得這是一個天才的設計。它一定是經過好多次迭代，最後就發現就是這個結構最好。

”周華林對表示。最終歷史證明，宇樹扮演了技術引領者的角色。此後國內大部分機器人公司的腿部方案，都默認沿用宇樹這套“電驅+低速大電機和行星減速器+三電機全近端"的底層設計。而太超前、太與眾不同的後果，就是王興興根本找不到核心零件供應商。根據一位從業者回憶，當時四足機器人的供應鏈可以說“幾乎為零”。能做關節的都是小作坊，根本沒有“一體化關節”的概念，電機、減速器、控制器分散在不同供應商手裡。“你要把它們拼起來，模組又大又重，狗只能勉強自己走兩步，沒有實用價值。” 市場上使用最多的電機追求高轉速，扭矩（也就是旋轉力大小）不大。但王興興要的電機低轉速大扭矩，能帶動關節運動，和主流技術路線相悖。

況且，王興興機器人要用的是內轉子電機，也就是電機在內部轉，而市場上大多數都是無人機、高速吹風機使用的外轉子電機。加上王興興設計的電機重量比行業對標產品輕一半，市場上找不到成熟標品。能買到的電機都不好用，如果要定做，宇樹早期一年訂單就幾十臺，“去敲臥龍、鳴志這些上市公司的門，人家根本不搭理。”一名離職員工對回憶。四處碰壁後，王興興意識到：“整機廠要像蘋果一樣，核心東西自己掌握，才能按自己的想法重塑供應鏈，而不是被供應商卡脖子。”沒辦法外採，他就買來硅鋼片、銅線，纏出想要的電機。“我都震驚了，這就很大疆。”周華林回憶看到王興興手搓電機時的感受。

電機是機器人核心，如果自研，意味著整個系統都要配合電機設計。王興興乾脆自己畫減速器圖紙，做電纜，買電池拼成電池包。連少數外採的控制板上，操控程序也是王興興用Linux敲出來的。這種從底層代碼到零部件全棧自研，成為宇樹最濃厚的底色。在深圳多年，周華林很清楚大疆對核心部件的把控到了什麼地步。後來周華林知道王興興在大疆工作了一段時間，還和汪韜關係不錯後，理解了王興興行事風格的起源。“像一個小大疆”，成為德迅押注王興興的一個關鍵原因。“作為一個深圳的投資機構，我們清楚知道大疆是怎麼成長起來的。”周華林表示。但當時並非每個投資人都看到了這點。

2019年宇樹還未大規模開展商業化，投資人只能對人、產品做判斷。有業內人士告訴，2019年，有投資機構在某硬件業大佬的推薦下盡調了宇樹，但是看到這家公司的賬面現金岌岌可危後，擔心這筆投資成為“壞賬”而退卻了。也有機構負責人提出質疑：“地上跑的大疆？不應該是四個輪？為什麼需要四條腿？” 對於這家非主流公司，可以拒絕它的理由太多了。估值10億元級：小眾的商業化 要獲得更廣泛的認可，商業收入是一種更通行的證明。但宇樹的商業化路線，投資人也沒有特別買單。因為宇樹業務上限看起來並不高。很長一段時間中，宇樹最堅實的現金流來自大學、科研機構。宇樹為後者提供機器狗demo、供二次開發。

之前這些院校做科研，只能買波士頓動力的Spot，最便宜的版本都要7.5萬美元，而宇樹的Aliengo便宜三分之一。2019年，宇樹在一次國際展會上接觸到這些客戶後，就將他們當成了基本盤。當時，其他的商業化路徑看起來更具想象力：好幾家做四足機器狗選擇做C端家庭陪伴，都拿到了投資。但這個宏大敘事難以落地，後來被判定為至少“早了五年”。科研賽道天花板不高——2019年，宇樹累計有27個客戶、33臺訂單，交付了8臺——但是一門很落地、很省心的生意。首先，科研機構成單週期長，但出手很大方。根據瞭解，宇樹最開始定價在2萬到3萬美元之間，後來發現客戶們對價格不敏感，才拉到了4.5萬美元。

普通產品高端版本修改代碼，再加個芯片模組後，就能以教育客戶專屬EDU版本，多賣數萬元。更重要的是，這群客戶也不用宇樹花太多心思維護。宇樹只用賣標準化硬件，用戶自己DIY。宇樹還配上了全棧自研的開放底層接口，讓教授能隨意修改算法。甚至，王興興還親自下場，編寫了《四足機器人控制算法》供高校做課本參考。這就避開了做B端生意高單價、但高運維成本，導致“接一個項目虧一個項目”的惡性循環。王興興很清楚自己的能力邊界。創業早期，宇樹一度想過，除了教育科研市場，做更多電力巡檢類業務，但很快回撤。他們發現，對電網這類大客戶，公司必須做場景適配，工程師要長期駐場、重交付、重集成。

“你一個項目就幾個人，一個項目才幾十萬這種客單價去做，要堆多少個項目營收才能上去？數百人左右的公司，根本不可能的。”一位宇樹內部人士對分析。機器狗A1發佈之後，宇樹的出貨量開始增加，王興興更是果斷轉向了標品。一家媒體此前曾經寫到一個細節，銷售團隊為了拿訂單、給客戶承諾可以做定製化開發，每一次都會被王興興“痛罵”回去。甚至在教育類市場，宇樹也只聚焦大學和科研院校。對比看，當時有其他機器人公司做教育類客戶，但要的是“全球教育”，年齡段覆蓋幼兒園到大學，業務涵蓋課程、教材、在校運營，還花了很大力氣搞售後。這是個很性感的故事，上限高、門檻高。但真實回報率遠不如宇樹。宇樹A1 而王興興的打法很實際。

他曾經在一次採訪中提到，就是 “農村包圍城市”——在波士頓動力等機器人巨頭的包圍圈外，先找到一些簡單的、客戶能接受的市場。這些小市場幫宇樹跑通了早期閉環。它們鍛鍊了宇樹的產品能力，形成從生產研發到銷售的完善架構。其次，宇樹在這個過程中可以發現非常多的問題，保證了一年能有一個大的機器人迭代節奏，實現批量量產。底層的原因或許更直白：“我們公司一開始體量比較小，可能是有意的，或者說我們也只能選這條路。”王興興有一次坦承。某種意義上，宇樹早年的弱小，恰好將它推到了一條少有人跡，但相對平坦的道路上。作為一家硬件公司，宇樹的商業邏輯一直很清晰：不斷迭代性能、降低成本。

“先把硬件做好、成本降下來，大家能看到產品在賣，心裡踏實。”一位員工對評價。王興興有技術的堅持，卻沒有清高。他曾經接受採訪時說：“很多移動機器人產品，它是個論斤賣的東西，多重就賣多少錢，因為零部件就是材料成本，再加一部分機械成本，加工就好了。我們是論斤賣的，小的賣便宜一點，大的賣貴點，跟豬肉沒多大差別。”他在2019年已經和投資人拍胸脯：“5年後，機器狗（人）完全可以做到2萬元左右。” 在這樣的思路下，王興興對宇樹的成本把控到了執著的程度。他會計算一個電機上有多少克金屬、多少克銅、多少克塑料，然後劃一個固定的底線，所有人的終點就是達到這個底線。

這種做法很容易想到馬斯克做SpaceX的風格，同樣也是拆解成本，將看似高不可攀的火箭拉回了地面， 分解成一張張可降本的零件、材料、工藝成本單。一臺四足機器人最大的成本就是電機，用MIT的電機直驅方案，加上行星齒輪組成的關節，成本要到整機成本的 50% 以上。宇樹一隻機器狗需要12個電機，如果外採，一個電機就要3000-5000元，而宇樹自研，單個售價在官網1300元。“集成商若想掌握主動權，必須自研電機與傳動系統。”一位行業人士分析，“把最核心的電機、關節給做好，其他的全部都可以降，成本可以卡得很緊。” 至此，宇樹已經建立起了一整套降本方法論。

自研產品之間的元器件可以共用，不同系列生產時，只用更換一些外觀結構件。隨著系列增加，宇樹可以攤薄成本，到2020年機器狗A1推出時，價格就來到1萬美元內。2021年，宇樹發佈了Go1，面向科研機構和學校銷售，最低版本的售價才1.6萬元，比其他家成本還低。“宇樹每款產品出來，所有人震驚，‘完蛋了，被革命了’。”一位行業人士評價。宇樹Go1 圖源視覺中國 通過一手做“標品”市場，一手極致控制成本，2020年，宇樹開始商業化的第二年，就實現了盈利。不過，這個成績在講究“夢想上限”的風險投資人看來很不起眼。科研還是個利基賽道，哪怕宇樹後來拿下全球科研60%的份額，也不過十多億營收。

這一年，機器人賽道拿錢最多的是工業機器人、手術機器人、倉儲機器人，機器狗公司甚至排不上前十。因此，宇樹還是沒有成為專業投資市場的“共識”。不過，宇樹也抓住了一個小機會。2021年、宇樹的機器狗第一次登上春晚後。隨著這次和幾位明星的同臺表演，宇樹拿下不少B端大客戶，包括巡檢等。這年公司人數來到百人，有幾千萬的年營收。也是這次春晚幾個月後，宇樹完成了一筆順為資本領投的千萬美金A輪融資，公司估值來到十億級別。這場春晚讓宇樹在一級市場露了臉，但機器狗終歸是個老產品，談不上破圈。一位投資人向回憶，宇樹B輪融資前，他們給宇樹對接了近二十個機構，最後無一人下注。

那幾年，宇樹小而美地活著，但無可避免地陷入了很多技術型公司的迷思。手握專利、獨家技術、能量產，但無法跨越從小眾到大眾的鴻溝。估值30億+：人形機器人東風下的“完美標的” 2022年10月，當馬斯克在特斯拉AI日發佈擎天柱時，他應該沒有料到，自己會在大洋彼岸催出一家現象級公司。宇樹已經成立6年了，還是不溫不火。它自給自足，有訂單，有口碑，但講不出足以打開估值上限的新故事。在機器狗以外的賽道，王興興似乎沒什麼野心。他不是馬斯克那樣追逐風險的狂熱分子，而是一個實用主義者。

王興興在媒體採訪中提到過，早在2021年，就有投資人問他，要不要做人形機器人，他沒有入場，因為他認為“ 人形機器人已經火了很多年，馬斯克做之前，這個方向已經到低谷期。我也沒聽說有人要買（人形機器人），圈子裡都是悲觀態度。” 直到特斯拉發佈了擎天柱，Chat GPT全球爆發，AI智能湧現，王興興才決定正式立項做人形機器人。“他不這麼選，他投資人都會逼著他這麼選，他員工會逼著他這麼選。”一位投資人說。但最開始，王興興無法篤定這個項目能帶來多大的回報。他只調集了3名全職員工研發人形機器人，機器狗團隊時不時搭把手。

後來的故事已經被講述了無數次：這幾個人只用了半年，在2023年8月就推出了第一代人形機器人H1。H1身高180，售價65萬元。但拆解看，這是個很輕巧的試水產品。H1的關節模塊和電機直接複用四足大狗機器人，只是調整了一些參數，沒有傾注過重資源。而且，宇樹對它的定位是走科研市場， “用機器狗的架構做人形骨架，能走、能二次開發”就行，不用太完美。宇樹H1 圖片來自網絡 這款產品承擔的角色，只是在人形機器人賽道佔好位。宇樹或許沒有想到，市場情緒的季風會變化得如此迅速。當馬斯克和GPT的兩股風從硅谷吹來，國內新成立了一眾人形機器人公司——智元機器人、銀河通用、加速進化等等。

2023年10月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，機器人賽道到了大筆押注的時刻。根據公開數據，人形機器人領域融資金額在2023年達到54.7億元，為十年以來的峰值。新成立的很多具身公司創始人光環耀眼，老牌機器人公司裡，傅利葉比宇樹更早一個月發佈人形機器人，但宇樹有後來者難以補上的長板：它率先跑出了利潤。一位投資人告訴，2023年看了一圈人形機器人公司，唯一賺錢的就是宇樹。根據招股書，2024年，宇樹的營收已經來到3.93億元，淨利潤9547萬元。“這一波人形機器人公司才剛剛起步，上一代機器人公司都處於虧損狀態，你上哪找宇樹這種這麼能高毛利率和收入的公司？

” 2024年，宇樹以人形機器人的敘事，時隔兩年完成了新一輪融資，金額10億元，算當年較大的一筆融資，估值在30億上下。宇樹還是那個宇樹，它的底色沒有變。只是此刻蜂擁而至的投資人們終於發現，它就是全市場最稀缺的優質標的。它的成本控制很強悍。2024年8月，宇樹又用了半年，推出了一款震動行業的產品，價格9.9萬的小機器人G1。對比看，同行的成本可能都高達十多萬，宇樹擊穿了行業底價，還能有不錯的毛利。以這樣的低價，宇樹的硬件可靠性卻明顯領先同行。鄭俊聰表示，宇樹把本體做到幾萬塊，就像是當年IBM造出了PC，之後大家才能在上面開發軟件生態和應用。

一位前員工告訴，他們產品之所以穩定，最核心的就是電機性能好。以瞬時功率為例，性能越強，意味著機器人在做劇烈動作時，能持續更久不會過熱，可以在極端工況下工作更長時間。宇樹的員工曾經在一次比賽上看到對手的產品沒有手臂，他們還研究了很久，以為對方是故意這樣設計的，結果後來才發現是摔倒後掉落了。但宇樹自研電機，機器人在極限場景測試中摔倒，也不會出現徹底脫落的情況。雖然還沒有到國民熱度，但當人形機器人賽道成為風投們的新共識後，宇樹成了一級市場鬨搶的目標。2024年，因為某些外部原因，有的早期資方部分退出了宇樹，導致老股短暫在市場上流通了一段時間。這些老股堪稱香餑餑。

一名知情人士告訴，當時，有機構剛釋放退出消息，電話就響個不停，其他資方甚至願意加十億溢價接盤。這家機構裡所有的同事都被電話騷擾了幾天，對方只關心一件事：“你到底有沒有老股？”到2024年底，宇樹估值已經來到80億。“2024年是大家對於宇樹還有分歧的最後一年，現在看來正好是他快要起飛的節點，竟然有機構不到50億出了，這種大羊毛你就該死命薅！”前述知情人士評論。這是最後的入場機會。幾個月後，一切懷疑和猶豫都塵埃落定，宇樹將不再只是一家創業公司，它將成為中國硬科技版圖上最明亮的那塊圖騰。估值120億：國民公司的誕生 雖然表面看上去不懂變通、有些嚴肅，王興興其實明白如何借勢。

他曾經在媒體採訪中說：當你做的事情符合時代的主旋律，好的資源都會向你傾斜。當2024年年底，蛇年春晚導演組邀約數家人形機器人公司時，只有王興興沒猶豫就答應了。而其他公司拒絕，各有各的“卡點”。《秧BOT》圖片來自網絡 機器人公司A拒絕，主要是因為“沒有人形機器人可上”，該公司一前員工對說。儘管公司早在多年前就發佈了人形機器人，但量產上卻沒跟上，因此錯過了年初春晚的節點。機器人公司B有能夠格上春晚的人形機器人、場景也算適配，但卡點卻在於“賬”算不過來。機器人公司上春晚，導演組不會為此付費，所有成本都由企業自己承擔。

這意味著，一家機器人公司不僅要押上大量機器，還要把算法研發人員“押”在北京整整三個月。一臺1.8米高的人形機器人，每次上下場都需要兩個人搬運；而2024年的人形機器人還很粗糙，算法無法通用，基本上一臺機器人就要匹配一名算法工程師——按最低限度計算，投入的人力也要達到20人以上。更棘手的是，春晚排練期恰逢年末，正是機器人公司全力撲項目交付的時候。對於這樣一個極其重交付的行業來說，抽調核心人力去配合一場“不收費”的演出，本質上是一次高成本的品牌豪賭。根據瞭解，B公司內部曾評估，算上各種零件損耗、人力成本、往來雜費，一場節目成本達到2000萬。

參與春晚意味著，要為了這一個五分鐘的節目花掉年營收的 1/10。“在市場還沒完全起來的情況下，一般人沒這個魄力，”一位知情人士表示。當其他人質疑上春晚的效用時，王興興卻推出了籌碼。宇樹以前就吃到過機器人舞臺表演帶來的流量紅利。2021年首登春晚、估值過十億之後，宇樹陸續參加了幾次大型官方活動，包括2022年冬奧會和2023年的亞運會。2024年，宇樹12臺H1登上了澳門美高梅劇院，和真人一起扭秧歌——這個節目算後來春晚《秧Bot》的預熱，同樣都由張藝謀導演的人機共舞。有知情人士稱，平時的王興興，是個發現會議室遙控器用南孚電池都會@行政、讓其換成白牌的老闆，不過在春晚這筆開銷上，王興興毫不猶豫。

“有些重要決策是要有商業直覺和魄力的。哪怕投入產出比算不過來，但事情足夠重要，長期方向正確，他也會支持團隊把這事做好”，俞文超表示。王興興很重視這次春晚表演。有知情人士稱，當時宇樹其他的訂單都往後排，優先保證春晚機器人供應。演出前，他留在現場，團隊連續幾天不睡覺排練。2026年春晚後臺的王興興 邱曉芬拍攝 後來的效果出乎所有人預料。有參與者評論，效果“炸裂”。2025年春晚播出那天晚上，前述拒絕上春晚的一家機器人公司老闆本來還在群裡發過年紅包，看到宇樹節目後，紅包直接停了，“感情很複雜，沒想到他們能做那麼好。”一位員工回憶。

2025年，宇樹能抓住改變命運的5分鐘，背後夾雜著運氣，也源於過去十年的積累。“十年磨一劍，那麼多年的積累，只不過是到這一刻的機緣巧合下，讓它完全爆發出來，呈現在大家眼前。” 一位投資人感嘆。這臺節目正好踩在大國科技競爭的情緒點上。中國要證明自己的科技實力，宇樹的出現恰逢其時。春晚後，訂單向宇樹蜂擁而來。之前一天出貨十幾臺，後來漲到四五十臺，最忙的時候每天要發100多臺機器狗和機器人。王興興很有危機感，他在公司大群說過：宇樹發不出貨，客戶就會被同行搶走，所以全員提效。那段時間，發貨、裝配的人數漲了一倍，員工全員到崗，連續兩週都實行“早8晚10”工作制，期間只休息了一天。

一位前員工回憶，“上班上到吐了。” 宇樹收入佔比 宇樹成了一家普通投資人根本高攀不上的公司。它的估值從春晚前的80億一路抬升，到2025年中旬完成7億C+輪融資時，估值已經超過120億元。投資方只有6家，包括中國移動、騰訊、阿里、螞蟻、吉利和字節背景的錦秋。這是宇樹精心挑選的名單，據說一家頭部汽車集團，最終沒能進入投資名單。投資方中，有家是一把手給王興興親自打電話，才拿到份額。所有投資人心照不宣：宇樹到A股IPO不會太久，這筆交易穩賺不賠。600億發行價、千億共識：宇樹不能走下神壇 宇樹上市的意義，遠不止於一家公司的上岸，它將為整個具身智能行業定調。

在宇樹醞釀上市的近半年，中國具身智能行業正呈現一副瘋狂爆火的圖景。2026年上半年中國具身智能融資總金額接近1000億，一年內迅速提升了五倍。在過去的中國，幾乎沒有一個硬件產業有過如此誇張的資金聚攏速度。具身智能機器人也成為繼大模型、 AI芯片產業鏈之後，2026年中國一級市場資金的第三大去處。中國具身智能融資規模與事件數 半年內，整個賽道催生出23家百億估值的機器人公司、八家公司估值突破200億。“去年大家還會盤一盤百億公司，今年大家已經懶得盤了”，一位機器人領域的投資人直言。她與分享了這樣的感受：上半年，任意一家頭部具身智能公司，幾乎隔一個月沒關注，估值立馬暴漲或翻倍。

“以前大家講究投小投早，但2026年的中國具身智能，只有早，沒有小”。“這已經是一個二級市場的問題了，大家都有上市預期，不是一級市場的範疇。”一位投資人告訴。機器人被寫入“十五五”規劃，國資機構紛紛下場參投，上市通道的打開……整個具身賽道已經被拱上高山。但走到上市前夜，套利者無法迴避的是：這些百億估值的公司，在公開市場的價格到底會是多少？很難判斷，公共市場會不會為夢想買單。2026年待上市具身智能公司 很多年中，資本市場給一家中國創業公司定價有清晰的路徑，也就是對標美國同類公司。“美國每出現一個一萬億美金估值的公司，中國都會對應出現數個一萬億人民幣估值的公司。”投資人對說。

但具身智能賽道主要在中國遍地開花，在美國找對標已經不太合適。作為中國人形機器人賽道里收入最高、毛利率最高的公司，宇樹才是最好的風向標。投資人希望宇樹的IPO穩定整個行業的軍心。此前，投資者對於具身智能/人形機器人的情緒常在兩個極端之間搖擺——“要麼覺得機器人馬上進千家萬戶，要麼悲觀判斷機器人落地還很遙遠”，俞文超向表示，而宇樹的上市首先證明了，這個行業已經有百億級的市場需求，且起碼能容納一家或多家上市公司。同時，宇樹的上市提供了價格標尺，一旦企業能夠復現宇樹的出貨量規模、商業化能力，或者是能成為「宇樹第二」、「大腦版宇樹」，就有機會在資本市場獲得類似的估值認可。

宇樹此次登陸科創板IPO估值為609億元，價格不低。不過，多數投資人向宣稱，宇樹上市後大概率估值會到1500億元，高點可能到3000億。當詢問判斷標準是什麼？一位投資人坦誠回答：“拍腦袋想的。” 無論如何，早期投資人都將在二級市場獲得鉅額回報。“這就是20年一遇的項目。”一位宇樹投資人感嘆，他從這一個項目獲得了數百倍的回報。他給講述了很多個投資的理由，但最後說：“我到這個歲數了，有時候想想，那時候能投中宇樹，也許就是老天給我的，讓我遇到了有天命的這個人。” 但在第一波高昂的市場情緒消退後，宇樹能維持怎樣的價格？宇樹並非毫無短板。目前，宇樹最大的壓力來自如何給"大腦"補課。

招股書直言，公司前期研發投入側重本體與運動控制，在具身大模型方面投入較少，且尚未大規模開展真實數據採集與工廠部署訓練。在42億元的募資中，有一半將集中投向智能機器人模型研發。獲悉，數十人的大模型團隊由王興興直接帶領。在技術不收斂的情況下，對於王興興和宇樹來說，正像是十年前那場開荒戰爭的下半場。在極度充沛的投資，和對