北京亦莊，將跑出一個機器人獨角獸IPO

北京亦莊即將迎來一家機器人領域的準獨角獸企業。本末動力（北京）科技股份有限公司近日通過港交所聆訊，距離掛牌上市只差最後一關。這家從底層動力模組起家的公司，用了六年時間從一間實驗室工坊長成估值逼近32億元的行業標杆，而它的背後，是一條由直驅技術、創投教父與地方產業生態交織而成的硬科技突圍路徑。今年31歲的創始人張笛，是典型的學霸創業者。2016年從北京理工大學畢業後，他進入香港科技大學攻讀機器人系統與控制工程，師從有「大疆教父」之稱的李澤湘教授。在港科大實驗室裡，張笛天天與電機、驅動器打交道，漸漸對傳統機器人關節「電機加減速器」的方案感到不耐。

減速器能放大扭矩，卻也帶來結構笨重、噪音大、壽命短的問題，機械傳動的間隙讓機器人動作僵硬。他大膽嘗試拿掉減速器，結果發現控制效果反而更好、更靈敏。這個「離經叛道」的想法，催生了直驅動力技術——將電機與驅動器集成，不需外部減速器就能直接輸出大扭矩，讓關節像人類肌肉般靈活安靜。2018年張笛在香港提出構想，2020年把主體遷到東莞松山湖國際創新創業社區，正式成立本末動力，並進入李澤湘、高秉強、甘潔等教授聯合發起的XbotPark機器人基地孵化體系。在這裡，他帶領團隊專注直驅模組研發。

根據沙利文的報告，本末動力已成為全球首家且唯一一家消費機器人直驅動力模組出貨量超過500萬套的公司，2025年出貨量達到約850萬台，在中國消費機器人直驅動力模組細分市場以61.1%的份額穩居第一。本末動力已從單純的零部件商，升級為能輸出直驅動力模組、輪足機器人整機、模塊化集群拼接技術的底層動力與整機平臺。從2020到2025年底，本末動力以令人目不暇接的速度完成了12輪融資，累計募資近6.5億元，最後一輪投後估值接近32億元。投資人陣容星光熠熠，聯想創投、聯想之星、君聯資本組成的「聯想系」組合，以及五源資本、松禾資本等一線機構悉數入場。

最值得關注的是地方國資的重倉：順禧基金、北京市先進製造和智能裝備產業基金、北京市新材料產業基金、京國瑞投資等紛紛下注。亦莊國際科技創新私募基金也出現在股東名單中，這是亦莊國投母基金的管理平臺。但賺得最狠的，是最早期就敢遞出籌碼的李澤湘系。2020年種子輪，由李澤湘最終控制的松山湖機器人研究院進場，提供場地、資金加孵化生態，甚至親自出任董事陪伴早期成長。這種「硬科技孵化模式」正是李澤湘最擅長的打法。XbotPark基地已孵化超過50家機器人及智能硬件創業公司，前有固高科技（2023年創業板上市）、無人礦卡獨角獸希迪智駕、家庭機器人第一股臥安機器人，後有箱式倉儲機器人企業海柔創新向港交所遞表。

大疆創始人汪滔、雲鯨智能創始人張峻彬、臥安機器人李志晨，都是李澤湘的「徒弟」。李澤湘曾說：「就像走夜路，你一個人會很害怕，兩三個人或三五個人一起，再給你一個手電筒、一個打狗棍，你就不害怕了。」一旦本末動力成功敲鐘，它將成為李澤湘教授手中的第四個機器人IPO。本末動力的故事，從東莞松山湖出發，卻在北京亦莊完成關鍵一躍。亦莊（北京經濟技術開發區）之所以能吸引這家直驅龍頭北上，核心在於政策紅利與城市級開放場景。這裡不僅有高規格的專項支持政策和百億級產業基金，更打造了全國罕見的「全域開放測試場景」。對於本末動力這樣的關節零部件企業，產品不能只在實驗室測，必須放到整機上、放到真實複雜環境裡跑。

亦莊通過建設北京人形機器人創新中心，把整機企業、算法團隊和零部件廠商縫合在方圓幾公里內，本末動力的直驅模組出門就能裝在整機廠的機器人腿上，當場調試、當場迭代。這種「以賽促研」的產業氛圍，在2026年4月19日的北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松中淋漓盡致地展現。當天早上，1.2萬名人類跑者與來自全球百支賽隊的300多台人形機器人共同起跑，賽道途經國家信創園、機器人大世界、泡桐大道等亦莊地標，全長21公里。百餘台人形機器人兩兩間隔30秒單發起跑，最終齊天大聖隊的「閃電」機器人以50分26秒的淨計時奪冠，成績甚至超越人類男子半馬世界紀錄。

比賽中，工作人員在補給站為機器人更換電池，也有機器人摔倒後再起立。這場極限壓力測試比拼的不只是AI路徑規劃，更是機器人在高頻運動下的能源管理、散熱效率、步態控制與結構耐用性。亦莊連續兩年舉辦全球首創的機器人馬拉松，本質上用近乎偏執的真實場景逼著產業鏈解決能效優化、關節反向驅動、高密度功率等底層硬件痛點。從松山湖的一間硬件工坊到北京亦莊的資本熱土，本末動力的IPO旅程折射出中國機器人賽道的轉向——告別單純的算法PPT比拼，真正進入精密製造、底層動力創新與地方產業生態共振的時代。直驅關節的「賣鏟」生意能否在港股贏得高光，亦莊的機器人軍團又將走向何方，答案正隨著這份招股書的揭開而愈發清晰。