具身智能的「ChatGPT時刻」還沒到，科沃斯先把機器人拆開了

科沃斯近日宣布，將旗下具身智能機器人「八界」全面開源，同步在蘇州掛牌成立「八界開源智創空間」，面向開發者、高校師生、科研人員及有二次開發需求的企業，免費開放這套平台的使用權限，從硬體到底層系統全部涵蓋。這條路，科沃斯已經走了十四年。2012年，科沃斯推出全球首款家庭服務機器人「親寶」，是最早一批投入家庭服務機器人賽道的公司。後續迭代的公共服務機器人「旺寶」廣泛落地銀行、政務大廳等場景，累積了大量真實場景數據、工程落地經驗與規模化交付能力。這些積累後來成為科沃斯深耕具身智能領域的產業根基。現在，這家做掃地機器人起家的公司，把一套從平面擴展到立體空間的技術架構整個打開，讓外界可以自由取用。

擺在八界開源智創空間中央的機器人叫做「八界」，它沒有腿、沒有臉、也沒有五官，一點也不像人。它的身體由一個靜音移動底盤和一條六自由度機械臂構成，臂展800毫米，可升降44公分，高處低處都能夠得著。底盤走起來幾乎聽不到聲響，機械臂與夾爪都內建力感測器，碰到障礙物能及時感知並收住力道，遇到斷電還有緩降策略，避免機械臂直接砸落。這具身體裡塞進兩顆雙RK3588融合SoC，可透過PCI-E擴充算力，在本地帶動7B參數的大模型，不必每次判斷都傳回雲端等待結果。科沃斯集團董事長錢東奇表示，機器人這個概念最早跑出來的時候，本來就是幹苦力的，幹苦力的不一定是人。

他更在意的是機器人能不能真的進得去家裡的溝溝坎坎，而不是它的外觀長什麼樣子。八界從設計之初就沒有追逐人形路線，而是選擇輪式底盤加機械臂的形態，因為輪式移動比雙足行走更安靜、更省電，機械臂收起來時也能保持在圓形包絡線以內，避免轉身或工作時碰撞家具。關於開源內容，科沃斯把硬體層的六自由度機械臂、靜音底盤、二指靈巧夾爪、UV清潔裝置、載物托盤，以及軟體層的底層系統源碼、本體嵌入的AI智能體OpenClaw和Hermes，全部開放。

為了讓不同背景的人都能上手，科沃斯設計了四條並行的路徑：完全不會寫程式的人，可以只用一句自然語言讓AI智能體執行任務；有一定開發基礎的人，可以用C++或Python的SDK直接呼叫機械臂、夾爪等底層原子能力，組合出想要的動作；科研人員能透過SSH、串口等工具自訂系統服務、定製Ros2節點，實現演算法驗證與自訓練模型部署；有二次開發需求的企業，也能基於八界的開源技術底座做定製，開發可商業化落地的場景。

錢東奇特別提到一個容易被參數表掩蓋的地方：機器人能不能拿起一個水杯，是能不能完成任務的問題；但拿起水杯時力道夠不夠輕、姿勢夠不夠自然，才是決定它好不好用的關鍵，這也是這次開源真正想留給開發者去打磨的空間。這些細節背後是科沃斯二十多年做家庭服務機器人累積的經驗，例如底盤與升降機構的靜音處理、夾爪上整合UV清潔功能—每完成一次任務就自動清潔，避免反覆抓取造成衛生死角。這些設計差異使用者平常可能說不出來，但真正用過之後就能感受到不同。八界對應的是科沃斯機器人發展路線圖中「工具到管家」這一段。工具級的機器人只管地面，比如掃地機器人；管家級的機器人則要照顧整個家庭空間，認知與行動複雜度都更高。

八界從「地面」跨到「空間」，機械臂、機身升降、夾爪共同帶來了這個新增的空間維度。科沃斯圍繞掃地機器人累積的「先鋒人群」做了入戶調研，摸清他們真正需要機器人幫忙處理的空間任務，最後定義出第一批場景：玩具收納、鞋子整理、洗衣協作、取物遞物、桌面整理，都是空間打理類的具體任務。對於當前具身智能的熱潮，錢東奇認為一臺機器人有沒有生命力，要看兩件事是否到位：一是技術是否到位，二是消費者願意為它付費的閉環是否到位。他認為今天的許多嘗試還處在早期，談不上真正形成商業閉環，但這種階段性的熱鬧也有價值，沒有先鋒在前面探路，市場只會顯得死氣沉沉。科沃斯不打算湊這個熱鬧，還是按自己的節奏一步步走。

他更看好的思路是「千人千面」，先把機器人的基礎能力打牢，再針對每個家庭做定向的匹配與訓練，這也是這次開源要把機器人能力拆成一個個可呼叫模組的原因之一。具身智能距離自己的「ChatGPT時刻」還有一段距離，仿真環境到真實機器的遷移、場景數據的積累，這些工作量太大，一家公司很難獨自補齊。科沃斯希望透過開源，讓更多開發者一起來做，一點點提升機器人對環境的理解與對場景的適配能力。八界沒有為了開放而簡化自己，抓取、行走、環境識別、場景理解，該有的要素一樣不少，但複雜度與成本被壓了下來，學校、企業、個人開發者都負擔得起，這與許多動輒幾十萬一臺的科研級機器人不在同一個價格區間。

錢東奇把機器人比作一本活的課本，用戶可以直接問它有什麼能力、該怎麼做，用一來一回的對話完成學習閉環，不必像看紙質教材那樣靠想像拼湊機器人到底是什麼樣子。一個學生想知道機械臂能不能抓起一個易拉罐，不用翻手冊，直接問一句就有答案。這套系統的開放範圍也不止於蘇州園區，科沃斯同步上線了八界線上社區（https://www.ecovacs-tech.com/），面向全國所有開發者開放。開發者打開網站，可以在可視化控制平台上調試機器人，查看開源中心掛在Atomgit與GitHub上的全部源碼、別人已經做出的應用實例，以及Skill市場裡的技能模組。

文檔中心與常見問題解答也都擺在那裡，這些入口不需要先申請、先審核，任何人都能進入。錢東奇沒有迴避開源背後的商業考量。他表示這不是做慈善，科沃斯有自己的核心利益。開源的目的是讓機器人對環境的認知與動作行為形成一個共創的過程，而不是靠一家企業關起門來打通。機器人對環境的認知能力、對動作的執行能力，靠一家公司是做不出來的，需要開發者一起共創，才能把這塊拼圖拼完整。科沃斯沒有去追逐一個「像人」的故事，而是選擇把一件更笨重、更需要耐心的事情攤開來，讓開發者、學生、研究者一起，把具身智能裡最難啃的那部分，一點點做紮實。