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全球首款720°連續後空翻機器狗來了!宇泛智能攜“靈貓”雙館聯袂首秀WAIC

2026年7月18日 09:25
全球首款720°連續後空翻機器狗來了!宇泛智能攜“靈貓”雙館聯袂首秀WAIC

重點摘要

宇泛智能在2026世界人工智能大會上首秀全棧自研四足機器人「靈貓」,為全球首款能完成720°連續後空翻的機器狗。該機器人採用異構雙腦架構與AI關節控制技術,具備高動態運動與集群協作能力,並在雙館進行群舞展演。

站內 AI 整理稿

宇泛智能在2026世界人工智能大會(WAIC 2026)上正式展出旗下首款全棧自研四足機器人「Cyberling™️·靈貓」,並同步於世博展覽館與西岸國際會展中心兩個場館聯袂登場。這款機器人因完成全球首次720°連續後空翻而備受矚目,展會首日即以15隻「靈貓」組成的群舞陣容進行公開首秀,讓具身智能從技術概念走向大眾視野。今年的WAIC以「智能夥伴,共創未來」為主題,宇泛智能的展出恰好呼應了此一核心精神。在世博展覽館的開發者展區,公司與多家產業鏈合作夥伴同臺,展示「靈貓」背後的技術架構與開放生態;而在西岸國際會展中心的全場中心展區,機器人則以高動態展演直接面對一般觀眾,透過實際動作傳遞產品性能。

展會首日,15隻「靈貓」在雙館同步亮相,現場呈現包括720°連續後空翻、側空翻、群舞協同在內的七組高難度動作。面對展場複雜的環境與即時變化的指令,機器人必須動態調整自身姿態與步態,精準控制每一次騰空與落地。從單體特技到多機協作,這些展演不僅考驗運動控制能力,也驗證了宇泛智能在集群調度與智能交互上的技術積累。「靈貓」能完成全球第一個720°連續後空翻,關鍵在於宇泛自研的高扭矩關節電機,以及全球首創的AI關節控制技術。傳統機器人依靠固定參數進行電機控制,而「靈貓」則讓AI自主完成電機參數整定與控制,使機器人具備「自我進化」的能力,不再受限於事先設定的剛性參數。

這項技術突破讓機器人在動態環境中能即時調整,展現出更靈活的運動表現。在運算架構上,「靈貓」採用全球首創的異構雙腦設計。大腦負責高階智能決策,原生搭載Orin算力(可選配),配合宇泛自研的通用機器人大腦Manas,賦予機器人空間感知與判斷能力;小腦則專注於毫秒級的運動控制,確保高動態動作時的反應速度。雙腦分工的設計讓機器人同時兼顧智慧與敏捷,避免運算資源相互干擾。除了運動性能,「靈貓」的本體強度也相當出色。它支援20公斤的運動負載,運動負載自重比達到1.3比1,搭載432Wh電池,可連續行走5.5小時;若負重15公斤,仍可維持3.5小時續航。

為了滿足開發者與研究機構的需求,機器人配備雙目高清相機、4G、語音、圖傳、UWB等多模態感知模組,並相容ROS2標準,提供Python、C++、SDK等開發介面,關節與底層數據流全面開放,支援雲端自定義Agent接入與手機APP可視化管理。WAIC展會期間,宇泛智能創辦人、董事長兼執行長趙弘毅也將出席由第一財經主辦的「AI創新者思享匯」,與多位產業來賓探討碳基生命與硅基生命如何從並立共存走向共同進化。這場對談恰好呼應了「靈貓」從展臺落地到真實應用場景的核心命題——具身智能如何真正走入產業、服務人類。

從視覺AI到具身智能,宇泛智能此次在WAIC的亮相不僅是新產品的公眾首秀,更代表公司戰略轉型的具體展現。即日起至7月20日,「靈貓」將持續在世博展覽館(展位:H4-FT B312)與西岸國際會展中心(展位:X1B-706)進行高動態展演。隨著展會推進,這場關於機器人技術突破與產業落地的最新敘事,正在WAIC的聚光燈下逐步展開。

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