全球首款電容式全身電子皮膚髮布，為仿生機器人提供類人全身觸覺感知與智能交互能力

在2026世界機器人大會期間，漢威科技與卓益得聯合推出全球首款電容式全身電子皮膚，這項突破性成果為仿生機器人賦予類人全身觸覺感知與智能交互能力，標誌著機器人觸覺技術從局部走向整體的關鍵跨越。該產品於8月23日正式亮相，旋即成為展會焦點。目前機器人觸覺感知技術的發展，主要集中在靈巧手的指尖、指腹與手掌等部位，各家廠商在精細抓取與操作層面投入大量資源，卻長期忽略肢體其他區域的感知需求。正因如此，機器人即便擁有靈活雙手，軀幹與四肢仍缺乏足夠的觸覺回饋，難以在複雜環境中安全自然地與人互動。漢威科技與卓益得此次發布的全身電子皮膚，正是針對這項產業缺口所提出的完整解方。

這款全身電子皮膚的核心技術，建立在電容式柔性敏感織物之上。研發團隊運用雙層織物結構，將大面積壓力陣列傳感器與服裝緊密整合，使電子皮膚不再只是實驗室中的片段貼片，而是可以完整覆蓋機器人全身的實用介面。此一架構兼具抗干擾與高精度特性，即便在動態環境下，也能穩定接收與傳遞觸覺訊號，為後續智能決策提供可靠依據。在性能表現上，這款電子皮膚具備0.1N級的靈敏度，意味著它能感知極輕微的碰觸，讓機器人對於外界接觸的反應更加細膩。同時，毫秒級的響應速度確保觸覺資訊幾乎零延遲地傳送至控制系統，配合高達500Hz的傳輸頻率，機器人得以針對各類數據進行即時處理，實現無斷點、低延遲的觸覺動態追蹤。

這樣的技術規格，使機器人不再只是機械性地執行指令，而是能以更自然、柔順的方式與環境互動。除了內在的感測性能，外觀設計與穿戴便利性同樣是研發團隊關注的重點。這款電子皮膚選用銀色科技感面料，搭配啞光拼接設計，整體呈現未來感十足的視覺風格；流線型立體剪裁則讓服裝貼合機器人身形，不會妨礙活動自由度。服裝式設計的另一項優勢在於穿脫容易，大幅降低安裝與維護門檻，機器人無論是行走、跑步或是招手等肢體動作，都能保持自然靈動，不受傳統線材或硬式感測模組的限制。從安全角度來看，全身觸覺感知的普及對於人機共存具有深遠意義。

過去機器人受限於局部感知，往往難以即時察覺與人體的意外碰撞；如今透過全身電子皮膚的佈建，仿生機器人能更敏銳地感知周圍環境的變化，在接觸發生當下迅速做出反應，有效避免對人體造成碰撞傷害。這項能力對於未來機器人進入家庭、醫療照護、公共服務等近身場域，可說是至關重要的安全基礎。漢威科技與卓益得此次合作，將材料科學、感測技術與服裝設計進行跨領域整合，展現了電子皮膚從單一元件走向系統化解決方案的發展趨勢。隨著機器人應用場景日益多元，觸覺感知不再只是手指的專利，而是遍布全身的智能網絡。這次發布的全球首款電容式全身電子皮膚，為仿生機器人打開了更寬廣的互動可能性，也為產業樹立了新的技術標竿。

展望未來，全身觸覺感知技術的持續演進，可望進一步提升機器人在複雜環境中的適應能力，從精細操作到安全互動都將受益匪淺。漢威科技與卓益得此次率先推出量產導向的全身電子皮膚，不僅填補了市場空白，更為後續相關應用的開發提供了重要的硬體基礎。在機器人技術飛速發展的當下，這款產品的問世無疑具有指標性意義。