全球首個人形機器人自主乒乓球完整對局亮相2026世界機器人大會，超維動力KAI全棧具身智能硬核登場

8月19日，以"人機共生、產需共融"為主題的2026世界機器人大會在北京正式開幕。作為全棧具身智能大模型公司，超維動力攜全球首個人形機器人自主乒乓球完整對局成果、SMASH 2.0高動態人形乒乓系統、KAI世界模型、全球最高117個全身自由度的KAIBot高擬人本體、KAI Hand超高自由度靈巧手與KAI Halo第一視角數采頭環等全棧矩陣登場，為觀眾帶來一場"看得見、玩得到"的具身智能硬核體驗。SMASH 2.0：全球首個自主完整對局，現場開放人機對打此前，超維動力已正式發佈全球首個人形機器人自主乒乓球完整對局，標誌著高速動態場景下"感知—決策—控制"全鏈路自主能力的里程碑式突破。

本屆大會，超維動力在展臺現場搭建標準乒乓球交互體驗區，全面展示基於自主研發的新一代SMASH 2.0系統——從視覺感知、軌跡預測、動作規劃到全身控制的閉環串聯能力。乒乓球速度極快、旋轉多變、落點難測，留給機器人的反應時間僅在毫秒級，真正難的不只是揮臂，而是肩、肘、腕、腰、腿多關節在極短時間內的協同配合。SMASH 2.0融合高速視覺感知、實時軌跡預測、全身運動控制與具身智能決策，在毫秒級窗口完成來球識別、軌跡計算與擊球動作規劃，可實現完整對局中的自主接發球，並穩定打出長球、斷球等多種擊球方式，動作協調性與臨場應變力接近人類運動員。

同時，SMASH核心算法已實現跨本體部署——同一套算法可適配不同機器人進行對打，真正實現"一腦多形"。展會期間，觀眾可現場與機器人展開"人機對打"，親身體驗機器人從接球、預判到回擊的完整反應鏈。KAI世界模型：機器人的"大腦"KAI世界模型圍繞"Design the World, Play with the World, then Learn the World"理念，通過三步閉環實現對物理世界的深度學習：生成虛擬世界進行動作交互，再通過模型評估理解，最終掌握物理世界規律。模型同時支持生成與重建兩類任務，實現跨任務、跨本體泛化，配套評估模型構建閉環強化學習系統。

當前世界模型已在百萬級視頻數據上完成預訓練，大幅強化遷移到真機後的模型表現。現場SMASH人機對打、機械臂自主開瓶等Demo，正是世界模型能力的直觀呈現。KAIBot：全球最高117個全身自由度，自主行走與觀眾實時互動擁有全球最高117個全身自由度的KAIBot高擬人本體在展臺穿梭於展區，可自主行走至交互區與觀眾互動，依託內置大模型實時語音回覆各類專業或趣味問題，並精準完成精細物體抓取、親手遞送禮物。

超維動力認為，只有足夠擬人的身體，才能快速融入人類生活與工作場景，也才能更好承載人類動作數據——KAIBot的"擬人"體現在四個層面：KAI Hand：1:1復刻人手的精細操作能力KAI Hand是專為具身智能精細操作而生的超高自由度仿生靈巧手，37個自由度（含20主動+1被動+16柔順），與真人手1:1尺寸還原。被動柔順設計讓磕碰時自動緩衝，響應遠超電機主動柔順，桌面操作不怕碰撞；力熱平衡設計支持指尖力30N以上持續抓握，10分鐘整手最高溫度不超過人體體溫。

採用模塊化設計，單指損壞可自行拆換，無需整手返修；5個指尖觸覺傳感器+手腕視覺傳感器的多模態感知配置，與主流具身開源數據集匹配，便於直接遷移。瞭解到，現場觀眾可以進行“手把手”的硬核互動：“Give me five”尺寸比對互動：邀請現場觀眾與靈巧手進行手掌大小對比，尺寸相近的觀眾可獲得官方精美禮品。“暴力砸木板”極限測試：觀眾直接拿起木板砸向運動中的靈巧手，直觀展示其面對劇烈碰撞時的剛性與韌性。

KAI Halo：第一視角數采頭環，打通數據採集全鏈路KAI Halo是一款全身第一視角數據採集設備，四個攝像頭融合多相機視覺與IMU數據，實現釐米級全身姿態理解與環境重建，穩定記錄三維人體運動軌跡並生成動作語義標籤。配套全鏈路數採平臺管理系統，覆蓋採集任務下發、數據雲端自動化處理到模型訓練、部署測試的完整閉環。頭戴部分僅約300餘克，支持長時間連續採集，可通過手機APP實時查看採集畫面與數據質量。展臺雙臂機械臂還演示了自主開瓶等精細操作任務——這類任務若純靠遙操作成本高昂，超維動力通過無本體數據預訓練有效降低真實數採量，揭示了從數據側降本的技術路徑。

技術底座：KAI Embodied AI Infra支撐上述硬核表現的，是超維動力自研的KAI Embodied AI Infra平臺，從數據到真機統一貫穿"採集—處理—訓練—仿真—部署"全鏈路：大規模算力並行處理使數據生產效率提升10倍；Train Turbo加速40%，模型評測速度提升7倍；萬卡集群調度與5倍速數據加載使訓練速度平均提升5倍；支持百萬級設備統一納管，模型可批量毫秒級推送到真機，形成"訓完即部署、部署可監管、數據秒迴流"的商業化完整閉環。

誠邀蒞臨，共同見證"人機共生"時代8月19日-8月23日 2026世界機器人大會期間，超維動力在北京·亦創國際會展中心B215展位期待您的光臨。從KAI世界模型這顆“⼤腦”，到SMASH展現的⾼動態運動能⼒，再到KAIBot這具擬⼈的⾝體、KAIHand這雙靈巧的⼿，以及背後⽀撐的數據採集設備KAI Halo及具⾝AI Infra，我們希望呈現的是⼀整套從"大腦"到"身體"的全棧具身智能能力。超維動力也誠邀您共同見證"人機共生、產需共融"的關鍵跨越。About KAI作為全棧具身智能大模型企業，超維動力KAI致力於推動人機共行共生。

我們相信，機器人要真正進入人的世界，最重要的是擁有像人的身體、交互方式和學習路徑。基於這個判斷，超維動力KAI堅定選擇高擬人人形路線，圍繞本體、大腦、靈巧操作和數據閉環持續搭建能力——KAI世界模型是其"大腦"，KAIBot是高擬人本體，KAI Hand解決精細操作，KAI Halo & KAI EGO Dataset提供數據入口，SMASH 2.0驗證高速動態感知決策能力，KAI Embodied AI Infra是快速迭代升級的基礎設施。