人形機器人公司逐際動力完成2億美元Pre-IPO輪融資，投後估值達150億元｜最前線

**逐际动力完成2億美元Pre-IPO融資，估值150億元：人形機器人規模化部署提速**

通用人形機器人公司逐際動力（LimX Dynamics）宣佈完成Pre-IPO輪融資，金額近2億美元。本輪融資由IDG資本、藍思科技、GGG Group與Redstone VC、華山資本、合肥濱湖產發集團等共同投資，阿聯酋磊石資本（Stone Venture）連續多輪追投，綠洲資本、基石資本、南山戰新投、尚頎資本、蔚來資本等多家老股東超額加註。融資完成後，公司投後估值達150億元人民幣，過去半年累計融資額已達4億美元。逐際動力成立於2022年，專注於通用足式機器人與全尺寸人形機器人的研發和製造，是國內最早一批堅持全棧自研技術路線的具身智能公司。

本輪融資資金將重點用於大小腦融合技術的突破與產品化，推動數千臺全自主人形機器人的規模化部署，同時加強全球市場拓展，加快中東、歐洲及亞洲其他國家地區的佈局，並持續建設面向全球開發者的開放生態。公司在2026年3月完成了股份制改造，並於年初較早時已啟動IPO進程。這意味著逐際動力正從早期技術積累階段，加速邁向資本市場，成為人形機器人賽道中最具上市潛力的頭部企業之一。在技術架構上，逐際動力構建了業內少見的三層技術體系，覆蓋從運動生成、認知決策到真實世界部署的完整閉環。

System 0負責全身運動基礎模型，解決機器人底層的動態平衡與姿態控制；System 1提供人形機器人的VLA（視覺-語言-動作）與WAM（全身動作操控）能力，是機器人完成具體任務的核心中樞；System 2則以大語言模型和世界模型為引擎，形成具身智能體操作系統（COSA），賦予機器人高層次的場景理解與自主決策能力。作為System 1體系中的關鍵組成部分，逐際動力推出了企業級開源平台FluxVLA Engine。該平台為全球開發者提供了一套涵蓋數據處理、仿真訓練、真機迭代到硬件部署的全流程基建工具鏈。

過去，業內團隊在訓練具身模型時往往需要耗費大量人力重複搭建底層工程管線；FluxVLA Engine通過標準化、模塊化的設計將這些環節一體化打通，使開發者能夠將精力集中在VLA、世界動作模型等核心算法創新上，從而大幅降低具身智能研發的門檻。逐際動力管理層認為，具身智能的未來不會由單一超級模型通吃所有場景，而是由大量垂直、中小規模的模型應用服務於不同任務。FluxVLA Engine的戰略目標正是推動行業從“少數團隊掌握模型訓練能力”走向普惠化、低門檻的開發生態，最終實現具身智能模型的快速複製與廣泛應用。基於上述技術體系，逐際動力正加速產品迭代和商業化落地。

今年5月，公司正式發佈了全尺寸交互人形機器人LimX Luna。Luna採用160cm全尺寸擬人比例設計，配備27個自由度，搭載自研System 0全身運控基礎模型，能夠精準調度全身自由度協同運作。依託升級後的運控系統與電機性能，Luna不僅能穩定完成多種高難度動作，還能演繹模特貓步、駕馭多種風格的舞蹈。產品發佈後不到一個月，即完成國內及海外客戶的批量交付，驗證了從發佈到量產交付的快速轉化能力。同期推出的新一代多形態具身機器人TRON 2，則面向科研、工業、巡檢等開發者群體。

其核心在於原創的“全身模塊化架構”——一個本體可通過模塊化拼接在雙臂、雙足、雙輪足等形態間靈活切換，適應從精細操作到複雜地形移動的不同需求。TRON 2依託完備的開發接口與配套訓練工具，向開發者開放二次開發能力，自發布起已收穫海內外批量訂單。從商業角度來看，逐際動力已在市場端取得實質性進展。目前各機器人產品上線以來共計獲得數千臺訂單，其中過半來自海外市場，訂單覆蓋科研教育、商業服務、全地形巡檢、工業應用、建築等諸多場景。公司正與全球開發者及生態夥伴共同推動多場景的商業落地，並在中東、歐洲及東南亞等地建立合作網絡。

業內分析人士指出，隨著具身智能進入規模化發展的關鍵階段，逐際動力形成的“基礎模型—操作系統—硬件產品”三層閉環架構，有別於當下許多單點突破的機器人公司。其完整的技術棧不僅提升瞭機器人的任務泛化能力，也為後續大規模量產和疊代奠定了基礎。展望未來，逐際動力將繼續加強大小腦融合技術的優勢，推進機器人量產體系建設和全球化佈局，並完善全球供應鏈及交付能力。伴隨新一輪融資到位、股改完成及IPO進程啟動，逐際動力正逐步成為中國人形機器人產業中不可忽視的核心力量，而其在開放生態與開發者社區層面的佈局，也為整個具身智能行業的技術普惠與商業應用提供了全新樣本。