亮相WAIC2026：從核心部件到場景方案，華沿機器人秀出“具身智能”硬實力

2026年世界人工智能大會（WAIC 2026）於7月17日在上海開幕，本屆大會以「智能夥伴 共創未來」為主題，聚焦世界模型、具身智能、智能終端、AI Agent等前沿領域，吸引全球創新企業、科研機構與產業組織齊聚。華沿機器人（1021.HK）在會上以「具身智能」為主軸，展出從核心部件到場景應用的完整產品線，包括七軸人形手臂、新一代VR遙操系統、AI焊接機器人與AI理療機器人等方案，展位（H3-A524）自開展以來人氣持續高漲，吸引行業客戶、媒體及多地政務團隊到訪。

習近平主席在開幕主旨講話中指出，人工智能正從「數字世界」走向「物理世界」，是世界經濟增長的新引擎與新舊動能轉換的加速器，應以開源開放、合作共享的精神全面促進科技創新、產業發展與場景應用。當前，物理AI已成為大國科技競爭的制高點，2026年《政府工作報告》明確提出「深化拓展『人工智能+』，促進新一代智能終端和智能體加快推廣」，具身智能更被納入國家「十五五」規劃綱要重點戰略佈局的六大未來產業之一。據研究機構測算，2026年中國具身智能市場規模預計達到1.09萬億元。

華沿機器人積極響應國家戰略，憑藉在電機、關節模組、伺服驅動器、運動控制算法等機器人核心技術領域超過20年的技術積澱，已完成從最底層電機與關節模組，到協作機器人整機，再到具身智能機器人相關產品的全鏈路深度佈局。在本屆WAIC現場，華沿以物理AI為切入點，全面展現其在具身智能領域的技術實力與產品矩陣。在具身智能的完整技術圖譜中，電機與關節模組等核心部件扮演機器人「動力心臟」與「骨骼肌肉」的角色，為每一次精準動作提供物理根基。

華沿Meta系列電機的扭矩密度已領先國際同類產品，使人形機器人能夠從容應對高負載工況；其人形關節模組則實現極致輕量化與一體化，在高精度運動控制、扭矩密度、智能力矩感知、智能算法等方面達到行業領先水準。華沿機器人基於全棧自研能力，已開始向全球頭部企業批量供應電機、關節模組等核心運動部件，穩健卡位全球具身智能供應鏈的關鍵位置。在具身智能「小腦」層面，華沿機器人現場展示「模塊化具身神經系統」，全面呈現其具身小腦發展路徑，涵蓋數採系統、遙操系統、感知系統（視覺、力覺、聽覺、觸覺）、上肢與執行系統、移動與軀幹系統、任務系統等。

華沿表示，將各項小腦功能標準化模組化，目的在於與合作伙伴共同降低具身智能應用的開發門檻，攜手賦能終端場景。作為具身智能核心執行部件，華沿機器人Echo與HY兩大系列七軸人形手臂，覆蓋3kg至15kg多個負載型號，憑藉全關節高精度力控、智能化、輕量化等優勢，實現毫秒級柔順響應。具體技術指標包括：全關節高精度力控精度≤0.02N·m，末端接觸力精度達0.1N；控制箱體積僅152mm×69.5mm×112mm，可一控四臂；大中空走線通道達15mm。

在智能化與生態開放方面，七軸人形手臂原生支援ROS2並提供開放SDK，可將決策能力下沉到邊緣側，自主感知偏移、判斷異常並即時調整軌跡，使手臂從工具進化為智能夥伴。在數據採集與遙操方面，華沿將阻抗控制、空間跟隨、VR遙操三項技術深度結合，打造全新一代數據採集方案。該方案採用力矩環控制實現真正的柔順力控，空間跟隨技術省去傳統逆解環節，VR結合相機實現沉浸式「所見即所得」操作體驗，大幅提升數據採集效率與精準度。習近平主席在開幕致詞中強調，要讓人工智能賦能千行百業。華沿機器人正以實際行動踐行此理念，展示具身智能在工業與服務真實場景中的各類方案。

在焊接場景中，華沿AI焊接機器人構建「手-眼-腦」協同體系：3D視覺感知亞毫米級點雲數據，物理AI模型即時分析焊縫形態、熱變形等物理參數，動態規劃最優焊接路徑，執行層憑藉重複定位精度±0.015mm、軌跡精度±0.15mm的高精度運動控制，確保每次焊接動作的精準穩定。同時結合數字孿生技術，在虛擬環境中模擬極端工況，形成高效率、可進化的「數字大腦」訓練基地。在按摩理療場景中，華沿機器人攜手德壹醫療展出AI理療機器人。

該機器人以融合中醫理論與現代醫學技術的深度理療大模型為智慧中樞，以高精度協作機器人為執行載體，融合3D視覺、高精度力控、深度學習等核心技術，使「眼睛-大腦-手-感知」形成完整閉環，實現具備自主感知能力的「千人千方」精準理療服務。習近平主席指出，智能經濟核心產業規模已超過萬億元人民幣，「中國智造」已成為中國式現代化的亮麗名片。華沿機器人表示，未來將持續輸出標準化、易集成的底層技術與產品，攜手全球合作伙伴打通具身智能落地的最後一公里。