中科慧思 L1、D1、M1 三款靈巧手亮相，能彈吉他

作者：汪淼 責編：汪淼 評論： 8 月 10 日消息，中科慧靈、藍思科技與華夏集團今年 7 月共同成立了中科慧思公司，聚焦靈巧手及具身操作能力。8 月 7 日晚，中科慧思 L1、D1、M1 三款不同技術路線和功能的靈巧手產品正式亮相。L1 輕量通用靈巧手重點平衡輕量化、動態響應、穩定性、成本和集成便利性；D1 通用五指靈巧手面向更加豐富的多指運動、複雜抓取和精細操作需求；M1 模塊化場景靈巧手採用“標準化主體 + 模塊化功能指尖”的產品思路。▲ 圖源“中科慧靈”公眾號，下同三款產品沿著不同技術路線展開，分別回應通用操作、高自由度操作和場景適配等需求。

除三款正式發佈的產品外，中科慧思還預發佈 F 系列繩驅仿生靈巧手，圍繞高自由度、仿生結構與柔順操作展開技術探索，並展示數據手套、頭環設備和數採工具鏈等數據採集配套能力，覆蓋真人示教、第一視角空間感知，以及數據採集、清洗、標註、訓練和真機迭代等環節；T 系列重載工具手則作為面向高負載工業作業的預研方向亮相。上述產品與數採設備共同構成中科慧思“多系本體 × 數據採集”的雙飛輪佈局。在多系靈巧手產品佈局基礎上，中科慧思進一步將靈巧手能力劃分為動作級（Action）、技能級（Skill）和任務級（Task）三個層級。

動作級涵蓋夾持、按壓、平移、託舉和釋放等基礎動作；技能級進一步面向旋擰、插接、貼合、擦拭等具體操作；任務級則面向完整作業需求，將多個動作和技能按照任務目標與流程進行組合調度。三個層級共同構成機器人從“能動手”走向“會幹活”的能力路徑：動作組合成技能，技能串聯成任務；系列化靈巧手本體持續產生同源數據，數據積累再反向推動模型、技能與硬件迭代。注意到，在發佈會的展演環節，搭載 L1 高速靈巧手的 CASBOT BAND 機器人樂隊現場演奏，機器人需要按照音樂節拍，連續完成按鍵、撥絃等操作，在較高動作頻率下維持落點、力度與節奏的一致性，並與機械臂、機器人本體及多機控制系統協同運行。

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